2019年09月_谜底666

原创 doc和docx的区别

问题由来在研究生的一次考查课的期末考试上，要求每人事先结合自己的方向与这门课做一个ppt来汇报。那个老师脾气比较暴躁，然后同学们出现了不少自己事先做好的ppt却在教室的老电脑上打不开的情况，导致老师的脾气更加暴躁，当时解决方法是把pptx改成ppt就可以了，于是在这里总结一下。首先常用的doc和ppt，在老的版本上如office2003，就只能打开这种后缀的，而docx和pptx是offi...

2019-09-30 19:30:08 4171

原创机器学习的几个好链接

http://www.huaxiaozhuan.com/ AI算法工程师手册https://mp.weixin.qq.com/s/rguWJpxxNcfmEwmUw8zcnQ 囊括李航《统计学习方法》几乎所有的知识点https://mp.weixin.qq.com/s/jrF_cqTneheS9wIxXtVWug知识体系、算法题、教程、面经，这是一份超赞的AI资源列表...

2019-09-25 14:35:08 157

原创内存泄漏

一、内存是如何泄漏的在 C++ 程序中，主要涉及到的内存就是『栈』和『堆』。通常来说，一个线程的栈内存是有限的，通常来说是 8M 左右（取决于运行的环境）。栈上的内存通常是由编译器来自动管理的。当在栈上分配一个新的变量时，或进入一个函数时，栈的指针会下移，相当于在栈上分配了一块内存。我们把一个变量分配在栈上，也就是利用了栈上的内存空间。当这个变量的生命周期结束时，栈的指针会上移，相同于回收...

2019-09-25 10:18:52 164

1.C++ 中的类（Class）可以看做C语言中结构体（Struct）的升级版。结构体是一种构造类型，可以包含若干成员变量，每个成员变量的类型可以不同；可以通过结构体来定义结构体变量，每个变量拥有相同的性质。2.C++ 中的类也是一种构造类型，但是进行了一些扩展，类的成员不但可以是变量，还可以是函数；通过类定义出来的变量也有特定的称呼，叫做“对象”。C语言中的 struct 只能包含变量，而 ...

2019-09-25 08:49:06 2030

原创数据结构一点心得

1、要有优化意识，前面的 BF，RK 算法已经能够满足我们需求了，为什么发明 BM 算法？是为了减少时间复杂度，但是带来的弊端是，优化代码变得复杂，维护成本变高。2、需要查找，需要减少时间复杂度，应该想到什么？散列表。3、如果某个表达式计算开销比较大，又需要频繁的使用怎么办？预处理，并缓存。4.霍夫曼编码的目的是为了减少编码占用的空间大小，通过让出现频率最高的字符使用最短编码的形式来达成。...

2019-09-24 19:29:16 112

原创 shell简单教程

一、什么是shellUbuntu也是bash二、Linux的启动过程三、shell脚本的格式命令是如何执行的：cd /var ; ls #用分号隔开若命令过多，可以把它们写到一个bash文件中然后赋予权限：vim 1.shcd /var/lspwd #没有分号，用回车隔开赋予权限的操作是：...

2019-09-24 11:18:03 543

原创 Windows下资料整理

顺便保存一个壁纸网站：http://www.win4000.com/wallpaper.html思维导图在线工具--百度脑图：https://naotu.baidu.com/home类似于visio的工具：https://www.processon.com/trash...

2019-09-23 21:33:17 147

原创资料汇总

一、先只在这里保存一个程序员小吴的十大经典排序算法，以防找不到了：https://mp.weixin.qq.com/s/vn3KiV-ez79FmbZ36SX9lg二、以及一个外文的数据结构网址：https://visualgo.net/en三、刷题的三个常用网站：1.力扣：https://leetcode-cn.com/problemset/all/力扣答案：https:...

2019-09-23 20:57:11 218

原创 SLAM基本知识汇总

一、有用的博客：视觉slam学习资料激光slam vs 视觉slamIROS ICRA1.每种传感器都有自身的特点，如激光雷达具有极高的距离准确度，但是不能够探测到透明物体；RGB-D摄像头具有3D视角，有彩色图像，可是一般是使用红外线作为深度信息的探测光，很容易受到阳光的干扰；而超声波传感器价格低廉，可以探测机器人到玻璃的距离，但是准确度不够。同时，除了距离传感器...

2019-09-23 20:42:42 772

原创 gcc、g++、gdb、make、cmake、makefile总结

gcc和g++的区别：先说一下相关概念：GCC : GNU Compiler Collection(GUN 编译器集合)，它可以编译C、C++、JAV、Fortran、Pascal、Object-C、Ada等语言。gcc是GCC中的GUN C Compiler（C 编译器）g++是GCC中的GUN C++ Compiler（C++编译器）主要区别：1. 对于 *.c和*.cpp...

2019-09-22 21:15:42 1783

原创 C++基础知识

牛客网的C++面试题汇总：https://www.nowcoder.com/tutorial/93/a34ed23d58b84da3a707c70371f59c21一个学习C++的网站：http://c.biancheng.net/cplus/c/c++关键字分类：数据类型：void，int，char，float，double，bool，w_char类型定义：struct，unio...

2019-09-21 09:44:42 117

原创关于IMU、激光雷达、Kinect的融合构想

1.Kinect有三个镜头，中间的镜头是 RGB 彩色摄影机，用来采集彩色图像。左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 摄影机所构成的3D结构光深度感应器，用来采集深度数据（场景中物体到摄像头的距离）。彩色摄像头最大支持1280*960分辨率成像，红外摄像头最大支持640*480成像。Kinect还搭配了追焦技术，底座马达会随着对焦物体移动跟着转动。Kinect也内建阵列式麦克风，由四...

2019-09-12 11:40:17 6024 2

原创 TCP和UDP的区别

TCP与UDP区别总结：1、TCP面向连接（如打电话要先拨号建立连接）;UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接2、TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达;UDP尽最大努力交付，即不保证可靠交付3、TCP面向字节流，实际上是TCP把数据看成一连串无结构的字节流;UDP是面向报文的UDP没有拥塞控制，因此网络出现拥塞不会使...

2019-09-11 16:07:17 4018

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