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RSS订阅原创 xsens惯导在ROS下输出汇总
rostopic list分别记录下每个对应的信息：1.rostopic echo /diagnostics header: seq: 454 stamp: secs: 1572609754 nsecs: 307622909 frame_id: "/imu"status: - level: 0 name: ...
2019-11-01 20:12:35
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空空如也
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