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RSS订阅原创 硬件配置清单
Pixhawk多旋翼四六多轴 固定翼PIX PX4 Pixhawk2.4.6 2.4.8 32位飞控套餐https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-14257694551.44.2c5c4667ojwbln&id=536707370907双目摄像头双目摄像头 摄像头模组 双目 深度图 SLAM usb3.0 机器人https:...
2018-03-05 13:32:39
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原创 四旋翼硬件配置思路
今天去楼下实验室向师弟们学习了四旋翼硬件配置的思路。为了实现目标跟踪和避障功能，需要的硬件有：电路板TK1（如果是土豪，可以选择TX1）、双目摄像头、云台（用于旋转）常规硬件：飞控Pixhawk（有基本的开源代码）、接收器；机架（比F450大）、桨、电调、电机、电池、GPS，这些可以找好的航模店配置，例如：朗宇软件：如果只做目标跟踪，可以不采用SLAM算法，仅仅用目标跟踪算法。问题：SLAM算法在...
2018-02-28 10:17:32
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原创 四旋翼_目标_目标跟踪系统框图_避障原理
目标：四旋翼跟踪智能小车并避障目标跟踪系统框图源自：四轴目标跟踪器，摄像机姿态控制（原理图、源码、项目报告等）http://www.cirmall.com/circuit/4996/四轴目标跟踪器%EF%BC%8C摄像机姿态控制%EF%BC%88原理图、源码、项目报告等%EF%BC%89#/details避障原理无人机避障四种常见技术中，为何大疆首选双目视觉？http://www.ednchina...
2018-02-26 14:25:49
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空空如也
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