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四旋翼方案
mihaishan
这个作者很懒,什么都没留下…
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四旋翼_目标_目标跟踪系统框图_避障原理
目标:四旋翼跟踪智能小车并避障目标跟踪系统框图源自:四轴目标跟踪器,摄像机姿态控制(原理图、源码、项目报告等)http://www.cirmall.com/circuit/4996/四轴目标跟踪器%EF%BC%8C摄像机姿态控制%EF%BC%88原理图、源码、项目报告等%EF%BC%89#/details避障原理无人机避障四种常见技术中,为何大疆首选双目视觉?http://www.ednchina...原创 2018-02-26 14:25:49 · 1796 阅读 · 0 评论 -
四旋翼硬件配置思路
今天去楼下实验室向师弟们学习了四旋翼硬件配置的思路。为了实现目标跟踪和避障功能,需要的硬件有:电路板TK1(如果是土豪,可以选择TX1)、双目摄像头、云台(用于旋转)常规硬件:飞控Pixhawk(有基本的开源代码)、接收器;机架(比F450大)、桨、电调、电机、电池、GPS,这些可以找好的航模店配置,例如:朗宇软件:如果只做目标跟踪,可以不采用SLAM算法,仅仅用目标跟踪算法。问题:SLAM算法在...原创 2018-02-28 10:17:32 · 583 阅读 · 0 评论 -
硬件配置清单
Pixhawk多旋翼四六多轴 固定翼PIX PX4 Pixhawk2.4.6 2.4.8 32位飞控套餐https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-14257694551.44.2c5c4667ojwbln&id=536707370907双目摄像头双目摄像头 摄像头模组 双目 深度图 SLAM usb3.0 机器人https:...原创 2018-03-05 13:32:39 · 1951 阅读 · 0 评论