四旋翼硬件配置思路

今天去楼下实验室向师弟们学习了四旋翼硬件配置的思路。

为了实现目标跟踪和避障功能，需要的硬件有：电路板TK1（如果是土豪，可以选择TX1）、双目摄像头、云台（用于旋转）

常规硬件：飞控Pixhawk（有基本的开源代码）、接收器；机架（比F450大）、桨、电调、电机、电池、GPS，这些可以找好的航模店配置，例如：朗宇

软件：如果只做目标跟踪，可以不采用SLAM算法，仅仅用目标跟踪算法。

问题：SLAM算法在四旋翼TK1平台能否顺利运行？

其它关键词：ROS、Linux、GPU