CANopen
米小葱
人生就是随机找个方向然后埋头往前走
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[CANopen]理清PDO映射
CANopen中发送/接收的数据称之为过程数据(PDO)。这里以发送为例,理清其中的映射关系。配置发送使用TPDOx,可以使用TPDOx如下:项目通讯参数-字典Index映射参数-字典IndexTPDO118001A00TPDO218011A01TPDO318021A02TPDO418031A03使用首先就得配置TPDOx,其中通...原创 2020-04-01 22:35:53 · 6468 阅读 · 0 评论 -
[CANopen]理清CAN ID
参考:https://blog.csdn.net/plc_jianghao/article/details/77824241CANopen数据帧(标准帧11bitID)的结构如下图:其中仲裁段12bit,在CANopen作为COB-ID(通讯对象id)如图所示:其中:Function Code;对应的是什么类型的对象Node ID:节点ID(7bit因此总线数量最多128个)COB-...原创 2020-03-31 20:53:09 · 1318 阅读 · 0 评论