[单片机]Bootloader+App设计

主要记录Bootloader设计过程中的一些思路，经供参考（以恩智浦S12系列为例）。

ROM地址划分

首先是存储地址的划分，主要是ROM（Flash）地址划分，通过PRM文件实现Flash的分区。主要划分两个部分，Flash靠后的放Bootloader，前面放App。需要注意的是分区地址信息需要保持一致。

中断向量表

按照S12的默认配置，中断向量表和复位向量是安排在Flash的最后，作为bootloader可以使用该默认的配置，而App需要做中断向量表的重定向，通常做法是放在App分区的最前面。

复位向量表

复位向量是程序入口。Bootloader的复位向量表"必须"按照默认的配置（否则上电的时候都没法运行），而App的复位向量有两种方法实现重定向，两种方法实现的结果是一样的：一种是直接指定在App的Flash段内，通常在该段的最后；另一种方式是按照默认的配置不变，但是在Bootloader中对改地址的赋值做特殊处理。当Bootloader检测到需要写复位向量时，将该复位向量写到App的Flash段内，这样做的好处是当单独调试App工程时，照样能够运行，而第一种方法需要先手动调整复位向量为默认向量才能正常运行。

其他问题

1.更新Bootloader本身，这涉及到将Bootloader程序拷贝到RAM中，然后擦除自身的Flash内容，然后通过上位机更新自己。
2.程序烧录的过程可以将Bootloader和App的程序合并成一个文件进行烧录。
3.上位机设计，这个就按照数据格式协议发送就完事，最简单就是用串口调试助手实现更新。
4.在App中预留擦除AppFlash段的接口，通常的做法是擦除App复位向量。
5.App工程转化成内存镜像文件，本例中就elf文件转成S19文件。