云台的控制2——已成功
早两天拿到云台,测试了很久都没有成功控制云台的转向。这两天课程比较紧,所以放下了。今天又来搞了一下,想了很多,觉得要从串口RS232这个接口入手会比较好。于是我就上网百度了,一般PC机上的串口是标准的RS232接口,而ARM的一般是TTL电平,想了一会儿,觉得这个不是重点,因为普遍单片机上面都是TTL电平的。 继续百度,无意中看到一个“PC机与ARM串口的不同”的百度知道,里面讲了一般的ARM为了方便与PC机通信都会把RXD跟TXD这两个脚反接。然后想了想,觉得这个原因挺有可能的。于是翻出
复制链接