foxglove打开地图步骤
一、Windows端使用二进制打包
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确保
bridge_client.exe 同级⽬录有map.png图片 -
可右键
bridge_client.exe
添加桌⾯快捷⽅式 -
双击快捷⽅式即可运⾏
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注:此时关于ip配置等均在bridge_client.exe 同级⽬录config.yaml下进行配置
二、上位机与OriginCar联动
OriginCar安装rosbridge
#安装rosbridge
$ sudo apt install ros-foxy-rosbridge-suite
#启动rosbridge端⼝
$ ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml
连接FoxGlove
python3 bridge_client.py 192.168.1.149
三、键盘控制
$ ros2 launch origincar_base origincar_bringup.launch.py
#启动底盘