直线光栅化算法--Bresenham算法

  好久没写文章了，最近在用LCD5110写各种画图函数，写完之后发现浮点数和乘除法的使用偏多，感觉会对画图速度有影响，于是百度了一下。刚才发现了一篇文章，是介绍直线光栅化算法中常用到的Bresenham算法，用这个算法就可以在画直线时不用使用浮点数，乘除法的使用也大多被加减法代替了，大大提高了作图速度。在此先把这篇文章转载过来，他对算法原理讲得很清楚简洁易懂，希望对大家有帮助。

  以下是原文：

　

　Bresenham算法是计算机图形学典型的直线光栅化算法。

• 从另一个角度看直线光栅化显示算法的原理

           由直线的斜率确定选择在x方向或y方向上每次递增（减）1个单位，另一变量的递增（减）量为0或1，它取决于实际直线与最近光栅网格点的距离，这个距离的最大误差为0.5。

• 1)Bresenham的基本原理

假定直线斜率k在0~1之间。此时，只需考虑x方向每次递增1个单位，决定y方向每次递增0或1。

设

    直线当前点为(xi,y)
    直线当前光栅点为(xi,yi)

则

    下一个直线的点应为(xi+1,y+k)
    下一个直线的光栅点
        或为右光栅点(xi+1,yi)（y方向递增量0）
        或为右上光栅点(xi+1,yi+1)（y方向递增量1）

   

记直线与它垂直方向最近的下光栅点的误差为d，有：d=(y+k)–yi，且

    0≤d≤1
    当d<0.5：下一个象素应取右光栅点(xi+1,yi)
    当d≥0.5：下一个象素应取右上光栅点(xi+1,yi+1)

如果直线的（起）端点在整数点上，误差项d的初值：d0＝0，
x坐标每增加1，d的值相应递增直线的斜率值k，即：d＝d + k。
一旦d≥1，就把它减去1，保证d的相对性，且在0-1之间。

令e=d-0.5，关于d的判别式和初值可简化成：

    e的初值e0= -0.5，增量亦为k;
    e<0时，取当前象素(xi,yi)的右方象素(xi+1,yi)；
    e>0时，取当前象素(xi,yi)的右上方象素(xi+1,yi+1)；
    e=0时，可任取上、下光栅点显示。

Bresenham算法的构思巧妙：它引入动态误差e，当x方向每次递增1个单位，可根据e的符号决定y方向每次递增 0 或 1。

    e<0，y方向不递增
    e>0，y方向递增1
    x方向每次递增1个单位，e = e + k

因为e是相对量，所以当e>0时，表明e的计值将进入下一个参考点（上升一个光栅点），此时须：e = e - 1

• 2)Bresenham算法的实施——Rogers 版

通过(0,0)的所求直线的斜率大于0.5，它与x=1直线的交点离y=1直线较近，离y=0直线较远，因此取光栅点(1,1)比(1,0)更逼近直线；
如果斜率小于0.5，则反之；
当斜率等于0.5，没有确定的选择标准，但本算法选择(1,1)

（程序）

 //Bresenham's line resterization algorithm for the first octal.
//The line end points are (xs,ys) and (xe,ye) assumed not equal.
// Round is the integer function.
// x,y, ∆x, ∆y are the integer, Error is the real.
//initialize variables
x=xs
y=ys
∆x = xe -xs
∆y = ye -ys
//initialize e to compensate for a nonzero intercept
Error =∆y/∆x-0.5
//begin the main loop
for i=1 to ∆x
    WritePixel (x, y, value)
    if (Error ≥0) then
        y=y+1
        Error = Error -1
    end if
    x=x+1
    Error = Error +∆y/∆x
next i
finish

• 3)整数Bresenham算法

          上述Bresenham算法在计算直线斜率和误差项时要用到浮点运算和除法，采用整数算术运算和避免除法可以加快算法的速度。

由于上述Bresenham算法中只用到误差项（初值Error =∆y/∆x-0.5）的符号

因此只需作如下的简单变换：

    NError = 2*Error*∆x

即可得到整数算法，这使本算法便于硬件（固件）实现。

（程序）

 //Bresenham's integer line resterization algorithm for the first octal.
//The line end points are (xs,ys) and (xe,ye) assumed not equal. All variables are assumed integer.
//initialize variables
x=xs
y=ys
∆x = xe -xs
∆y = ye -ys
//initialize e to compensate for a nonzero intercept
NError =2*∆y-∆x                 //Error =∆y/∆x-0.5
//begin the main loop
for i=1 to ∆x
    WritePixel (x, y)
    if (NError >=0) then
        y=y+1
        NError = NError –2*∆x  //Error = Error -1
    end if
    x=x+1
    NError = NError +2*∆y       //Error = Error +∆y/∆x
next i
finish

• 4)一般Bresenham算法 

  要使第一个八卦的Bresenham算法适用于一般直线，只需对以下2点作出改造：
当直线的斜率|k|>1时，改成y的增量总是1，再用Bresenham误差判别式确定x变量是否需要增加1；
x或y的增量可能是“+1”或“-1”，视直线所在的象限决定。

（程序）

//Bresenham's integer line resterization algorithm for all quadrnts
//The line end points are (xs,ys) and (xe,ye) assumed not equal. All variables are assumed integer.
//initialize variables
x=xs
y=ys
∆x = abs(xe -xs)        //∆x = xe -xs
∆y = abs(ye -ys)        //∆y = ye -ys
sx = isign(xe -xs)
sy = isign(ye -ys)
//Swap ∆x and ∆y depending on the slope of the line.
if ∆y>∆x then
    Swap(∆x,∆y)
    Flag=1
else
    Flag=0
end if
//initialize the error term to compensate for a nonezero intercept
NError =2*∆y-∆x
//begin the main loop
for i=1 to ∆x
    WritePixel(x, y , value)
    if (Nerror>=0) then
        if (Flag) then     //∆y>∆x，Y=Y+1
            x=x+sx
        else
            y=y+sy
        end if             // End of Flag
        NError = NError –2*∆x
    end if                 // End of Nerror
     if (Flag) then        //∆y>∆x，X=X+1
        y=y+sy
    else
        x=x+sx
    end if
    NError = NError +2*∆y
next i
finish

• 例子