ROS
二代红鱼
一切问题都是历史遗留问题
展开
-
ROS初始化rosdep报错问题解决
系统平台是: Ubuntu 18.04; rosversion: melodic. 参考官网的安装教程:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 执行命令 sudo rosdep init, 报错如下: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubu...转载 2020-04-09 00:00:39 · 1739 阅读 · 3 评论 -
ROS基础:不可不看的学习笔记!!!
ROS 其他介绍 ROS wiki的解释 Brian Gerkey的网上留言 ROS 工程结构 常用指令 通信架构(计算图级) master 节点管理器 node (ROS 中的进程) Topic Message Service Topic VS Service Parameter Server Action 常用工具 Gazebo 仿真 RViz rqt CLI tools 专...原创 2020-04-08 23:27:34 · 699 阅读 · 0 评论