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1Linux常用命令-top动态实时显示Linux系统进程top命令相当于Windows下的任务管理器，能够实时显示系统进程情况，查看系统负载等信息。$ top…第一行信息–系统时间及负载(同uptime命令的执行结果)16:22:05 //当前系统时间up 44 days, 6:57 //系统运行时间，格式为日，时，分。这里表示已经运行了44天又6小时57分钟。
2022-09-20 09:25:15
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原创 TI毫米波雷达资料
专业术语(AWR1843为例)BSS：指的是mmWave Front End(雷达前端)MSS：指的是Master Sub-system(Cortex R4F)DSS：指的是DSP Sub-system(C674x core)博主专栏
2021-11-27 15:13:51
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原创 ROS自定义消息和 Python使用自定义消息
文章目录Python使用自定义消息ROS自定义消息Python使用自定义消息假设自定义消息包名称为test_msgs, 消息文件为Test.msg（消息类型名即为Test)注意：from后面是自定义消息所在package名称+.msg，一定不要忘了.msgfrom test_msgs.msg import Testprint "Hello, import self-defined msg Test"ROS自定义消息参考文章：ROS自定义消息————————————————版权声明：本文为
2021-09-12 17:43:50
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原创 pip install安装报错
pip install PrettyTable报错1. 安装升级pipwget https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.pypython get-pip.py -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com2. 安装PrettyTable$ pip install PrettyTableDEPRECATION: Python 2.7 reached the en
2021-04-22 19:50:16
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转载 【转载】BN(Batch Normalization) 原理与使用过程详解
目录1. 卷积神经网络CNN（2）—— BN(Batch Normalization) 原理与使用过程详解2. 神经网络之BN层背景BN使用BN在CNN上的使用。https://blog.csdn.net/Fate_fjh/article/details/53375881https://www.jianshu.com/p/fcc056c1c2001. 卷积神经网络CNN（2）—— BN(Batch Normalization) 原理与使用过程详解Fa...
2021-04-17 10:48:26
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转载 【转】汽车零件产品开发过程A样件、B样件和C样件的区别？
A样件：prototype 零件设计初期，手工样件，关键尺寸要求，加工周期短，用于基本性能试验及mule car造车；B样件：soft tooling手工样件，全尺寸要求，零件材料与结构都与量产件一致，但模具为软钢模，用于设计验证DV；C样件：hard tooling批量样件，尺寸以及老化验证，量产用的模具，用于工艺和生产试验验证 PV。涉及到的相关概念解释：Mule在英文里就是杂交、骡子的意思，Mule car就是指在产品开发初期，用现有车的白车身进行改装然后装上设计的底盘、动力总成，..
2021-04-16 09:53:09
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原创 dToF
https://sparrowsnews.com/2019/02/17/what-is-tof-time-o-lf-flight-camera-technology-advantages-and-disadvantages/https://news.panasonic.com/global/press/data/2018/06/en180619-3/en180619-3.htmldToF与iToF技术解析https://blog.csdn.net/wuji...
2021-04-13 21:03:51
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转载 UBUNTU之WIN10双系统更新驱动重启出现频闪现象：SIGNATURE NOT SIGNED WITH A TRUSTED KEY
版权声明：本文为博主原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/Bixiwen_liu/article/details/103819001收起 今天在安装好的Ubuntu上，安装了一些所需的Anaconda、CUDA等，在安装CUDA时，提示安装CUDA Toolkit，于是按照提示安装好了。之后重启发现出了问题：一直刷新打印Signature not signed with a tru...
2021-01-30 12:09:13
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原创 ubuntu16.04下cuda/cudnn/anaconda/pytorch安装
Ubuntu16.04下cuda9.0+cudnn7.0安装https://zhuanlan.zhihu.com/p/58114055Ubuntu安装anaconda 介绍、安装、配置https://blog.csdn.net/haeasringnar/article/details/82079943Linux下的Pytorch安装（cuda9.0+cudnn7.0）,linux,pytorch,cuda90cudnn70https://www.pythonf.cn/read/1733
2021-01-28 18:24:39
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原创 4D imaging radar成像雷达
Arbe创立于2015年，Arbe总部设于以色列特拉维夫-雅法，在中国和美国设有办事处。创造全球首台超高分辨率4D成像雷达自研芯片： 自研的芯片组拥有2000多个虚拟信道（48*48）成像清晰度比市面上其他的雷达芯片高100倍，可以达到超高分辨率 能够处理30Gbps雷达数据的专利成像雷达处理器，提供分析大量信息所需的处理能力分辨率：方位1°、俯仰2°。FOV: 方位100度，俯仰30度帧率：30HzRange: 300m，同时追踪数百个目标天线尺寸：...
2021-01-28 10:37:49
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原创 RVIZ fix_frame设置和base_link/map/odom关系
fix_frame设置参考博文RVIZ 使用的时候如果fixed frame选项设置不正确，那么就会无法显示显示相应的数据信息，并提示一下错误：“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”topic报frame 、transform之类错误，就有两个办法，1.把global fixed frame设成topic自己所在的坐标系，按照上图的显示，应该改为tramcar;2.用tf包工具发布global fixed frame到topic所
2021-01-25 16:34:09
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原创 神经网络论文收集
神经网络论文收集神经网络张量神经网络图神经网络（Graph Neural Networks，GNN）综述 https://zhuanlan.zhihu.com/p/75307407张量笔记 | 什么是张量（tensor）& 深度学习 https://zhuanlan.zhihu.com/p/48982978
2020-12-23 19:42:46
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转载 Static Keyword in C++ 【转载】
https://www.geeksforgeeks.org/static-keyword-cpp/Static Keyword in C++Last Updated: 05-06-2018Prerequisite :Static variables in CStatic keyword has different meanings when used with different types. We can use static keyword with:Static Varia..
2020-11-17 15:30:30
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原创 使用四分位法划分异常值
1.How to Deal with Outliers in Your Datahttps://cxl.com/blog/outliers/2. 使用四分位法划分异常值http://moverzp.com/2017/12/11/%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%9B%9B%E5%88%86%E4%BD%8D%E6%B3%95%E5%88%92%E5%88%86%E5%BC%82%E5%B8%B8%E5%80%BC/
2020-09-30 15:06:02
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原创 ros 发布和订阅
发布ros::init(argc, argv, "talker"); //节点node名称：talkerros::NodeHandle n;// topic名称：chatter, message类型：std::Stringros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("chatter", 1000);std_msgs::String msg;std::stringstream ss;ss <.
2020-07-23 15:14:43
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转载 进程与线程的一个简单解释
转载：https://www.ruanyifeng.com/blog/2013/04/processes_and_threads.html作者：阮一峰日期：2013年4月24日进程（process）和线程（thread）是操作系统的基本概念，但是它们比较抽象，不容易掌握。最近，我读到一篇材料，发现有一个很好的类比，可以把它们解释地清晰易懂。1.计算机的核心是CPU，它承担了所有的计算任务。它就像一座工厂，时刻在运行。2.假定工厂的电力有限，一次只能供给一个车间使用..
2020-06-16 14:55:11
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原创 [笔记]机器人操作系统（ROS）浅析
1 绪论ROS：Robot Operating SystemROS是面向机器人的开源的元操作系统(open-source, meta-operating system)选择ROS的理由：分布式计算软件复用快速测试：（1）ROS系统框架将底层硬件控制模块和顶层数据处理与决策模块分离，从而可以使用模拟器替代底层硬件模块，独立测试顶层部分，提高测试效率。（2）ROS可以在调试过程中记录传感...
2020-01-16 20:37:53
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原创 ROS安装一路趟过的坑[Ubuntu 16.04 LTS]
系统：ubuntu 16.04 LTSROS: kinetic安装教程：官方教程坑1：配置 Ubuntu 软件仓库时没有选择速度最快的源下图中已经选择了自动测速时最优的源坑2：没有使用推荐的国内或新加坡镜像解决方法：选择国内或新加坡镜像源替换下图框中的命令。（博主本人使用的新加坡镜像源）坑3：执行sudo apt-get update时报错安了好几遍，这一步报了很多次错误，但...
2020-01-07 23:25:36
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原创 ROS学习笔记
本文按照ROS中文网站上的tutorial进行学习。目录1.安装并配置ROS环境2.ROS文件系统介绍2.1 基本概念2.2 文件系统工具2.3Tab 自动完成输入3. 创建ROS软件包4.编译ROS程序包5.理解 ROS节点6.理解ROS话题7.理解ROS服务和参数1.安装并配置ROS环境在官网安装教程下，经过无数次尝试...
2020-01-07 15:16:29
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原创 SIFT算法
1. SIFT简介尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结。Lowe将SIFT算法分解为如下四步：尺度空间极值检测：搜索所有尺度上的图像位置。通过高斯...
2019-12-20 15:49:00
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原创 Harris角点检测
Harris角点检测何为角点，角点有哪些特征 Harris角点检测原理详解 ： https://blog.csdn.net/lwzkiller/article/details/54633670Harris角点检测原理解释： PCL—低层次视觉—关键点检测（Harris） ： https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5064848.htmlHarris...
2019-12-18 14:51:53
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转载 特征提取（Detect）、特征描述（Descriptor）、特征匹配（Match）的通俗解释
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「女王の专属领地」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/julialove102123/article/details/80822076这篇文章通俗易懂的解释了特征提取、特征描述和特征匹配，并且在末尾总结了几种常见的特征提取算...
2019-12-17 21:16:26
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转载 贪心算法
有人说贪心算法是最简单的算法，原因很简单：你我其实都很贪，根本不用学就知道怎么贪。有人说贪心算法是最复杂的算法，原因也很简单：这世上会贪的人太多了，那轮到你我的份？贪心算法思想顾名思义，贪心算法总是作出在当前看来最好的选择。也就是说贪心算法并不从整体最优考虑，它所作出的选择只是在某种意义上的局部最优选择。当然，希望贪心算法得到的最终结果也是整体最优的。虽然贪心算法不能对所有问题都得到整体最优解...
2019-12-17 21:08:54
283
原创 点云滤波算法学习
本文参考如下博客内容，在此对原博客作者表示感谢。点云滤波简介： https://www.cnblogs.com/zhaobinyouth/p/6196358.html点云滤波—直通滤波器：https://blog.csdn.net/wolfcsharp/article/details/931956211 点云滤波和信号处理滤波点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high leve...
2019-12-11 17:29:33
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原创 聚类算法学习
在一些博客中，对聚类算法进行了学习，参考考博客列举如下：[1] 常见的六大聚类算法: https://blog.csdn.net/Katherine_hsr/article/details/79382249[2] DBSCAN密度聚类算法: https://www.cnblogs.com/pinard/p/6208966.html聚类算法主要有：K-means（K均值聚类、一种变体为K-...
2019-12-03 21:13:56
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原创 【ubuntu 16.04】Pycharm进行Python开发流程记录
Ubuntu里安装Pycharm下载Pycharm在ubuntu浏览器里下打开网址：http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux，选择下载社区版。安装Pycharm打开终端，在终端里输入下面的命令进入下载文件所在的文件夹：cd ~/Downloads 在终端里输入下面的命令找到下载的Pycharm文件的名字：ls...
2019-11-03 20:51:20
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转载 使用VIM搭建Python开发环境
使用VIM搭建Python开发环境【ubuntu 16.04】安装VIMVIM中切换Python2和Python3VIM扩展开始打造IDE分割布局缓冲区（Buffers）代码折叠（Code Folding）Python代码缩进PEP8自动缩进标示不必要的空白字符支持UTF-8编码自动补全支持Virtualenv虚拟环境语法检查/高亮配色方案本文用于记录第一次使用VIM搭建Python开发环境的过...
2019-11-03 01:06:19
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