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python
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mingcheng2650
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS自定义消息和 Python使用自定义消息
文章目录Python使用自定义消息ROS自定义消息Python使用自定义消息假设自定义消息包名称为test_msgs, 消息文件为Test.msg(消息类型名即为Test)注意:from后面是自定义消息所在package名称+.msg,一定不要忘了.msgfrom test_msgs.msg import Testprint "Hello, import self-defined msg Test"ROS自定义消息参考文章:ROS自定义消息————————————————版权声明:本文为原创 2021-09-12 17:43:50 · 3167 阅读 · 0 评论 -
【ubuntu 16.04】Pycharm进行Python开发流程记录
Ubuntu里安装Pycharm下载Pycharm在ubuntu浏览器里下打开网址:http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux,选择下载社区版。安装Pycharm打开终端,在终端里输入下面的命令进入下载文件所在的文件夹:cd ~/Downloads 在终端里输入下面的命令找到下载的Pycharm文件的名字:ls...原创 2019-11-03 20:51:20 · 209 阅读 · 0 评论