OpenDRIVE
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郭明江_AD
中国科学院硕士,目前从事自动驾驶相关工作。
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OpenDRIVE地图第二篇:车道LANE
OpenDRIVE解析原创 2022-08-26 16:04:04 · 1631 阅读 · 0 评论 -
OpenDRIVE编辑器TruevisionDesigner
OpenDRIVE编辑器原创 2022-08-13 16:58:54 · 1927 阅读 · 0 评论 -
OpenX各种工具链接
OpenX各种工具链接原创 2021-12-09 09:52:29 · 420 阅读 · 0 评论 -
Apollo OpenDRIVE和ASAM OpenDRIVE的区别
百度在 OpenDRIVE 的基础上做了部分修改与扩充,形成了 Apollo OpenDRIVE 格式,主要改动和扩展了以下几个方面:地图元素形状的表述方式,以车道边界为例,标准 OpenDRIVE 采用基于 Reference Line 的曲线方程和偏移的方式来表达边界形状,而 Apollo OpenDRIVE 采用绝对坐标序列的方式描述边 界形状;元素类型的扩展, 例如新增了对于禁停区、人行横道、减速带等元素的 独立描述;扩展了对于元素之间相互关系的描述, 比如新增了 junctio原创 2021-12-08 15:40:56 · 1262 阅读 · 2 评论 -
OpenDRIVE地图图形化
OpenDRIVE地图图形化前言一、planView二、elevationProfile1.引入库2.读入数据三、lateralProfile总结前言关于OpenDRIVE的相关内容请查看这篇博客:一文读懂opendrive的xodr文件内容我这篇的内容主要是将其中的数据可视化,我想把其中的元素单个理解清楚。一、planViewplanView下的元素是地图中最重要的参考线,在此用一段三次曲线的例子来说明。例子如下:s1="0.000000000000e+00"; x1="-2.85505原创 2021-07-22 20:06:09 · 2840 阅读 · 12 评论