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Simulink
文章平均质量分 53
郭明江_AD
中国科学院硕士,目前从事自动驾驶相关工作。
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在Prescan中指定车辆轨迹
很多小伙伴都想知道在Prescan能不能直接给轨迹点(X,Y),答案是能;在C++版本直接定义即可;如下图所示:在Simulink中将STATE的数据填充上即可。如果只填充位置数据不填充速度数据,速度项会为0,以此类推,最大把所有数据填充好。...原创 2021-12-31 15:54:11 · 1923 阅读 · 1 评论 -
使用Simulink中的ros读取bag包
第一步:在matlab cmd中键入:rosinit第二步:使用Simulink中的ros模块读取bag包,并且发布第三步:rostopic echo /topicname,就可以观察数据了,和在ubuntu下回放数据差不多。...原创 2019-12-11 23:32:01 · 940 阅读 · 0 评论 -
TLC语言
引言: Simulink模型在Simulink Coder和Embedded Coder 的支持下可以生成嵌入式C代码,应用于MCU,DSP等芯片。模型生成代码需要靠系统目标文件与模块目标文件的支持。这两个等级的目标文件都是由TLC(Target Language Compiler,目标语言编译器)进行语言转换的TLC文件。TLC 语言作为代码生成流程中的重要环节,拥有目标语言转换的能力。 ...原创 2019-11-24 21:32:57 · 3197 阅读 · 4 评论 -
Simulink代码生成
原创 2019-11-23 23:41:57 · 393 阅读 · 0 评论 -
M S 函数实时对象支持的数据类型列表
DWork向量的数据类型,通常使用DatatypeID表示,每一个数据类型对应于一个整数。block.Dwork(1).DatatypeID=0代表的数据类型是double,完整列表如下表所示。数据类型代表数据类型的整数inherited-1double0single1int82uint83int164uint165in...翻译 2019-11-17 22:11:39 · 243 阅读 · 0 评论 -
Simulink S function 采样时间
Simulink Level 1 S M 采样时间采样时间表示意义[0,0]连续采样时间[-1,0]继承S函数输入信号或父层模型的采样的采样时间[0.5,0.1]离散采样时间,从0.1秒开始每0.5秒采集一次在一个S函数可以存在多个采样时间,可以通过多维数组来设置多个采样时间配置。如[0.25 0;1 0.1],按照上面的采样时间表来看看,把多维数组...原创 2019-11-16 23:00:11 · 7002 阅读 · 1 评论