- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 CAN总线知识点整理
1.can总线节点在发送报文的过程中进行“回读”，判断发送的和回读的是否一致；2.can2.0标准can2.0A：可以识别11位数据帧，29位数据帧报错；can2.0B passive:可以识别11位数据帧，忽略29位数据帧；can2.0B active:可以识别11位和29位两种数据帧；3.can总线包括这几个类型的帧:数据帧、远程帧、过载帧、错误帧、帧间间隔；4.can总线的特性：...
2019-11-28 14:44:47
1240
原创 C语言学习要点记录
1.运算的优先级： 算数 > 关系 > 逻辑 > 赋值 > 逗号运算符；2.代码复制是程序不良的表现(因为一旦一个地方有变动要在很多地方修改)；3.程序设计的过程中最好使用单一出口；4.本地变量在定义的时候不会默认初始化，参数在定义的时候一定要初始化；5....
2019-11-25 15:46:12
101
原创 can收发器TJA1043
1.can收发器一上电进入standby模式；2.通过看数据手册里面的模式切换图，看不同模式之间的转换；3.can收发器上一次运行过程中进入睡眠模式，再次上电依然在睡眠模式。...
2019-07-24 14:18:58
4455
原创 C语言学习
1.if else语句和switch case与语句if else语句的执行顺序：如果第一个if语句成立，则直接执行a=b;否则会依次执行else if语句，直到条件成立，跳出if else语句int a;int b;if(){}else if(){}else if(){}else{}a = b;而switch case语句则直接跳转到与表达式相匹配的语句去执行，...
2019-07-09 09:25:55
128
原创 can网络管理
网络管理在NM层（网络层），当需要传输数据时将需要传输的数据放到一个结构体里面，通过COM层将数据传输下去，DRV层使用另外一个结构体，在调用DRV层时将NM的结构体数据传输到DRV层的结构体里面，最后Drv层将数据传输到CAN总线上。...
2019-04-12 09:55:46
1009
原创 软件架构：时间片
如果定义一个全局结构体变量，如果在5ms_0中用到这个结构体变量，但是是在10ms_1中给这个结构体变量赋值进行初始化，则在第一次程序运行5ms_0这个时间片中的函数时，该结构体变量有关的函数不运行。最好的设计是方式是：1.先定义一个结构体变量；2.然后对结构体变量进行赋值；3.用该结构体变量...
2019-04-01 11:38:28
389
原创 I2C
1.I2C在远程应答过程中有stretch mode ,在应答处延时，增加应答时间。应答时时钟线由slave控制，如果应答未到来，时钟线会一直被slave拉低，等待应答信号，应答信号到来之后，然后进行下一个数据的传输。2.当时钟线和信号线都由master控制时，在SCL为高电平时，SDA不允许发生变化，以免总线误以为是起始信号和结束信号；SDA由从机控制时，即使在SCL高电平期间SDA也...
2019-01-17 19:56:48
714
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人