CAN总线知识点整理

1.can总线节点在发送报文的过程中进行“回读”，判断发送的和回读的是否一致；
2.can2.0标准
can2.0A：可以识别11位数据帧，29位数据帧报错；
can2.0B passive:可以识别11位数据帧，忽略29位数据帧；
can2.0B active:可以识别11位和29位两种数据帧；
3.can总线包括这几个类型的帧:数据帧、远程帧、过载帧、错误帧、帧间间隔；
4.can总线的特性：
a.多主控制；
b.总线仲裁；
c.系统的柔软性，在增加新的节点时不需要改变原有的硬件和软件；
d.通信速度：统一网络中的所有节点必须使用统一的通信速度；
e.错误检测和错误恢复功能；
f.故障封闭；