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原创 机械臂手眼标定

相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。

2023-02-24 23:05:16 1029

原创 相机模型和标定问题

优化奇异值分解求解出来相机投影矩阵M，通过M提取出来相机内外参数矩阵。针孔相机模型：从世界坐标系三维空间点到像素平面二维点的投影。推出相机像素垂直和像素是正方形的条件。

2023-02-22 13:34:19 91

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