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原创 解决XXX is neither a launch file in package X nor is X a launch file name
在ROS下进行开发时,经常需要在工作空间下不断修改、删除、拷贝package,本人在将别人的package拷贝进我自己建的一个工作空间后,在运行launch文件时就出现了:XXX is neither a launch file in package X nor is X a launch file name网上其他人都说要在编译之后source devel/setup.bash,可是对我并不...
2020-04-05 01:56:08 982
原创 NVIDIA TX2i刷机过程记录
毕业设计做的视觉系统,需要用到TX2i,以下为本人在疫情期间在家摸索了十几天,才刷机成功的全过程。关于tx2i的注意点:首先推荐买个usb扩展器,因为只有2个usb口,我中途需要同时连笔记本、键盘、鼠标、手机,根本不够用!!!其次,tx2i和tx2有一个不同之处是tx2i没有wifi模块,网上却没有tx2i的刷机教程,一开始给我造成了误解(我想到的解决方法是用手机usb提供有线网络)最后,tx2...
2020-04-05 01:28:19 2422
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