NVIDIA TX2i刷机过程记录

毕业设计做的视觉系统，需要用到TX2i，以下为本人疫情期间在家摸索了十几天，才刷机成功的全过程。
关于tx2i的注意点：首先推荐买个usb扩展器，因为只有2个usb口，我中途需要同时连笔记本、键盘、鼠标、手机，根本不够用！！！其次，tx2i和tx2有一个不同之处是tx2i没有wifi模块，网上却没有tx2i的刷机教程，一开始给我造成了误解（我想到的解决方法是用手机usb提供有线网络）最后，tx2i需要12V供电，电池电量充足时上下两层都有绿色的灯亮，电量不足只有下层灯亮（我以为只要灯亮就是有电，一开始连不上一直以为是笔记本有问题）

以下正文开始（标题是需要注意的一些关键点）：
因为我的毕设题目要使用ubuntu16.04+ROS kenitic，所以下载了JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run这个文件来烧录。没有用sdkmanager并且选了这个版本的jetpack是因为我的RSTO烧录手册上说jetpack跟jetson设备系统l4t版本号具有一定的对应关系，我的是l4t-28.2.1（其实我没太搞懂版本号什么意思）
把这个文件拷贝到/home下，然后终端运行

 ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

1.注意留够内存

要给安装位置留够空间，一开始就因为空间和进程都满了（貌似是因为之前尝试sdkmanager的遗留问题），导致所需文件下载失败。我全部弄好之后看了一下，下载的东西大概有40G了，所以要注意磁盘内存
关于这个跑偏的问题，也不想再写个博客了，就记在这里吧：
报错提示：
Warning:we notice you are running OS with non-EN locale.NVIDIA does not test nor support such configurations
检查cuda_host_9.0.log,说是磁盘满了，先把回收站清空，有多30g了，结果运行还是报错
再次查看该文档，推测可能软件源有问题，打开终端想换软件源，结果终端一打开出现这么一大堆报错信息：

Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/kinetic/_setup_util.py", line 297, in <module>
    sys.stdout.flush()
IOError: [Errno 28] No space left on device
Failed to run '"/opt/ros/kinetic/_setup_util.py" ': return code 1
/home/ymy/.pyenv/libexec/pyenv-init: 行 131: 无法为立即文档创建临时文件: 设备上没有空间
Traceback (most recent call last):
  File "/home/ymy/catkin_ws/devel/_setup_util.py", line 297, in <module>
    sys.stdout.flush()
IOError: [Errno 28] No space left on device
Failed to run '"/home/ymy/catkin_ws/devel/_setup_util.py" ': return code 1
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python2.7/runpy.py", line 174, in _run_module_as_main
    "__main__", fname, loader, pkg_name)
  File "/usr/lib/python2.7/runpy.py", line 72, in _run_code
    exec code in run_globals
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/virtualenvwrapper/hook_loader.py", line 223, in <module>
    main()
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/virtualenvwrapper/hook_loader.py", line 145, in main
    output.close()
IOError: [Errno 28] No space left on device
bash: 无法为立即文档创建临时文件: 设备上没有空间
OSError: [Errno 28] No space left on device

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3.5/runpy.py", line 184, in _run_module_as_main
    "__main__", mod_spec)
  File "/usr/lib/python3.5/runpy.py", line 85, in _run_code
    exec(code, run_globals)
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/virtualenvwrapper/hook_loader.py", line 223, in <module>
    main()
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/virtualenvwrapper/hook_loader.py", line 145, in main
    output.close()<