在ROS下进行开发时,经常需要在工作空间下不断修改、删除、拷贝package,本人在将别人的package拷贝进我自己建的一个工作空间后,在运行launch文件时就出现了:
XXX is neither a launch file in package X nor is X a launch file name
网上其他人都说要在编译之后source devel/setup.bash,可是对我并不奏效,而且我的这个工作空间在之前就已经把路径加到 .bashrc文件里了
我的解决方法是:在每个需要执行的终端的一开始,都先输入
$ source ~/XXX/devel/setup.bash
之后再运行launch文件就可以了
但是为什么要这样还不清楚,如果有大神知道麻烦评论区留言指导
解决XXX is neither a launch file in package X nor is X a launch file name
最新推荐文章于 2023-07-31 19:59:21 发布