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数据结构、操作系统、计算机组成原理、计算机网络等
~华仔呀
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Ubuntu18.04中安装PCL
1、安装依赖项sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo原创 2020-11-03 16:06:18 · 3153 阅读 · 6 评论 -
杂七杂八的要点
1、创建、删除、推出虚拟环境conda create -ndefect python=3.7//创建虚拟环境source activate your_env_name//激活虚拟环境source deactivate your_env_name//推出虚拟环境conda remove -n your_env_name(虚拟环境名称) --all//删除虚拟环境conda remove --name $your_env_name$package_name(包名)...原创 2020-10-28 09:31:48 · 200 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu中设置分辨率
1、sudo vim /etc/default/grub2、找到#GRUB_GFXMODE=640x480,改为GRUB_GFXMODE=1920x1080【注】去掉#号3、更新sudo update-grub原创 2020-10-26 19:36:18 · 291 阅读 · 0 评论 -
梯度概念
梯度定义为:函数在某一点的梯度是这样一个向量,它的方向与取得最大方向导数的方向一致,而它的模为方向导数的最大值例如:函数f(x,y)的梯度对应的公式为:注意:1、梯度是一个向量,既有大小又有方向2、梯度的方向是最大方向导数的方向3、梯度的模是最大方向导数的值梯度的几何意义是:函数变化率最大的方向,沿着梯度向量的方向,更容易找到函数的最大值,反过来说,沿着梯度向量相反的方向是梯度减少最快的方向,也就是说更容易找到函数的最小值。方向导数:方向导数是一个数,反应的是f(x,原创 2020-09-12 11:03:28 · 10474 阅读 · 0 评论 -
ICP算法原理总结
问题描述有两组点云,分别用{Pi},{Qi}表示,其中{Pi}为测量到的模型, {Qi}为标准模型,共有N个点。我们需要计算从{Pi}到{Qi}的变化参数,即旋转R和平移T。如果变换参数是准确的,那么,如果对于每一点qi=Rpi+T,但是由于噪声的存在,不可能所有的点完全重合,所以引入目标函数。目标函数...原创 2020-09-02 10:05:29 · 989 阅读 · 0 评论 -
信息量和信息熵
信息量:衡量一个具体事件发生所带来的信息p(x):事件x发生的概率信息熵:所有可能发生事件所带来的信息量的期望原创 2020-09-01 07:42:19 · 272 阅读 · 0 评论 -
SVD奇异值分解原理+例子
https://zhuanlan.zhihu.com/p/29846048原创 2020-08-19 14:21:01 · 461 阅读 · 0 评论 -
matlab读取mp3文件并且播放
clc; clear; close all;t = 0:0.01:15;%1、读入音频文件[xr,fs]=audioread('canon.mp3');xr=xr(:,1)'; plot(xr)x=awgn(xr,9,'Measured');%加噪声plot(x,'r'); %显示波形grid on;hold on; %设置图像保持plot(xr,'b');sound(x...原创 2019-11-26 09:33:28 · 9569 阅读 · 1 评论 -
红黑树
红黑树特性:1、根节点一定是黑色2、叶子节点一定是黑色3、所有的节点是黑色或者红色4、每个红色节点的两个子节点是黑色5、从任一节点到其每个叶子节点的每一条路径包含相同数目的黑节点...原创 2020-08-15 20:13:02 · 98 阅读 · 0 评论 -
Linux下Hadoop配置与安装
1、下载Hadoop安装包可通过winscp等工具将安装包传到Linux中2、解压并且将解压后的文件移动到/usr/local/software路径下,并且改名为hadooptar -zxvf hadoop-3.1.3.tar.gzmv hadoop-3.1.3 /usr/local/software/hadoop3、下载jdk4、解压并且将解压后的文件移动到/usr/local/software路径下tar -zxvf jdk-8u201-linux-x64..原创 2020-07-27 20:37:03 · 595 阅读 · 0 评论 -
Github下载慢或失败问题解决方案
步骤如下:1.打开码云(https://gitee.com/登录)2.创建仓库3.在新建仓库页选择 “导入已有仓库”4.复制你需要下载的git链接,如放到导入已有仓库中5.点击创建,然后下载...原创 2020-03-01 21:15:16 · 1607 阅读 · 0 评论 -
pcl1.8.1+VS2017安装以及PCL配置后出现seekpos问题和Open.dll问题的解决办法
pcl1.8.1+VS2017安装Debug版本教程总结<1>VC++目录->包含目录右侧的下拉菜单->编辑->将以下目录填入窗口中C:\Program Files\PCL_1_8_1\3rdParty\OpenNI2\IncludeC:\Program Files\PCL_1_8_1\include\pcl-1.8C:\Program Files\PCL_...原创 2019-11-30 07:57:18 · 889 阅读 · 0 评论 -
VS中的快捷键
ctrl + k ctrl +c //将选中内容进行注释ctrl + k ctrl +u //将选中内容去注释ctrl + a //选中所有代码原创 2019-11-11 11:14:55 · 128 阅读 · 0 评论 -
Jupyter中快捷键
ctrl/ 选中整行注释和撤销注释tab 用于代码补全原创 2019-11-08 13:22:53 · 219 阅读 · 0 评论 -
Linux中Anaconda下安装Tensorflow1.14虚拟环境
这是基于已经安装完Anaconda的情况!步骤如下:step1:创建虚拟环境conda create --name tensorflow python=3.5step2:激活tensflow的环境:conda activate tensorflowstep3:# 安装tensorflowpip install tensorflow==1.14.0 -i http://...原创 2020-04-29 03:47:53 · 3955 阅读 · 0 评论 -
pytorch下载慢解决方案
pytorch之下载之慢之香蕉棒棒锤,真浪费时间,总结一下。步骤一:添加清华镜像源conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/a...原创 2020-02-20 23:59:49 · 6357 阅读 · 2 评论 -
Jupyter自动打开指定浏览器和设置默认工作目录
1、Jupyter不能自动打开浏览器的解决办法:<1>打开Anoconda Prompt<2>输入命令jupyter notebook --generate-config系统会自动产生一个名为jupyter_notebook_config.py的文件,并且Anoconda Prompt窗口中会给出文件的路径。<3>打开jupyter_noteb...原创 2019-12-19 10:39:38 · 1005 阅读 · 0 评论 -
pytorch中用过的函数
1、torch.reciprocal(input, out=None) → Tensor 求倒数>>> a = torch.randn(4)>>> a 1.3869 0.3912 -0.8634 -0.5468 [torch.FloatTensor of size 4]>>> torch.reciprocal(a) 0.721...原创 2019-11-25 15:34:50 · 306 阅读 · 0 评论 -
极大似然估计
https://blog.csdn.net/qq_39355550/article/details/81809467原创 2019-11-21 10:42:12 · 109 阅读 · 0 评论 -
不相关和独立
独立一定不相关不相关不一定独立https://blog.csdn.net/wyl1813240346/article/details/79202914原创 2019-11-19 10:33:13 · 2398 阅读 · 0 评论 -
方差和协方差
样本均值和样本方差,总体均值和总体方差,看了下面的两篇博客就能理解。彻底理解样本方差为什么要除n-1https://blog.csdn.net/Hearthougan/article/details/77859173协方差计算https://blog.csdn.net/xiao_lxl/article/details/72730000...原创 2019-11-19 10:09:15 · 207 阅读 · 0 评论 -
图像压缩比
压缩前:512*512*3压缩后:462607压缩比= (原图象数字大小)/(压缩后的图象数字大小)压缩比 = 压缩前/压缩后 = 1.7原创 2019-11-19 08:15:33 · 7109 阅读 · 2 评论