android native C 和 java 通信

2012-04-26 14:07  498人阅读  评论(0)  收藏  举报

android java c socket byte float

需求：android下写的 native C 发送消息。

            android service 程序接受消息，并根据消息的类别模拟鼠标事件。

需求限制：native C 是个独立的程序。

            andriod 服务也是个独立的服务。

思路：在 native C 程序和android服务之间建立socket链接，使用socket 链接进行通信。

-----------------------------------------------------------------------------------网上的资源，在此备份-------------------------------------------------------------------------------------------------

<pre name="code" class="html">方式一：java做服务器端，native做client端
1. 建立java应用程序，建立Server 类
<pre name="code" class="html">/*
 * Copyright (C) 2009 The Android Open Source Project
 *
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 */
package com.example.hellojni;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.net.LocalServerSocket;
import android.net.LocalSocket;


import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;


public class HelloJni extends Activity
{
    public static final String SOCKET_NAME = "server_test";
    private static final String TAG = "SocketService";
    private LocalServerSocket mServerSocket = null;
    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);

	Log.v(TAG, "onCreate");
        try {
            mServerSocket = new LocalServerSocket(SOCKET_NAME);
        } catch (IOException e) {
            Log.v(TAG, "in onCreate, making server socket: " + e);
            return;
        }

        Thread t = new Thread() {
                @Override public void run() {
                    LocalSocket socket = null;
                    while (true) {
                        try {
                            Log.v(TAG, "Waiting for connection...");
                            socket = mServerSocket.accept();
                            Log.v(TAG, ".....Got socket: " + socket);
                            if (socket != null) {
                                startEchoThread(socket);
                            } else {
                                return;  // socket shutdown?
                            }
                        } catch (IOException e) {
                            Log.v(TAG, "in accept: " + e);
                        }
                    }
                }
            };
        t.start();


    }

private void startEchoThread(final LocalSocket socket) {
        Thread t = new Thread() {
                @Override public void run() {
                    try {
                        InputStream is = socket.getInputStream();
                        OutputStream os = socket.getOutputStream();
                        InputStreamReader isr = new InputStreamReader(is);
                        while (true) {
                            char[] data = new char[128];

                            int ret = isr.read(data);
                            for(int i=0;i<ret;i++){
                                Log.d(TAG, "data["+i+"]="+data[i]);
                            }
                            byte[] values = TypeUtils.float2Byte(-1234567.122f);
                            float fd = -1234567.122f;
                            Log.d(TAG, " fd="+fd);
                            for(int i=0;i<values.length;i++){
                                Log.d(TAG, "values["+i+"]="+values[i]);
                            }
                            os.write(values);
                            os.flush();
                           Log.v(TAG, "after write: ");
                        }
                    } catch (IOException e) {
                        Log.v(TAG, "in echo thread loop: " + e.getMessage());
                    }
                }
            };
        t.start();
    }

}

2.将float转换成byte[]数组的工具类

import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.FloatBuffer;

public class TypeUtils {

    public static byte[] floatToByte(float v) {
        ByteBuffer bb = ByteBuffer.allocate(4);
        byte[] ret = new byte[4];
        FloatBuffer fb = bb.asFloatBuffer();
        fb.put(v);
        bb.get(ret);
        return ret;
    }

    public static byte[] float2Byte(float f) {
        byte[] b = new byte[4];
        int l = Float.floatToIntBits(f);
        for (int i = 0; i < b.length; i++) {
            b[i] = new Integer(l).byteValue();
            l = l >> 8;
        }
        return b;
    }

    public static byte[] doubleToByte(double d) {
        byte[] b = new byte[8];
        long l = Double.doubleToLongBits(d);
        for (int i = 0; i < b.length; i++) {
            b[i] = new Long(l).byteValue();
            l = l >> 8;
        }
        return b;
    }

    public static float byteToFloat(byte[] v) {
        ByteBuffer bb = ByteBuffer.wrap(v);
        FloatBuffer fb = bb.asFloatBuffer();
        return fb.get();
    }

    public static float byte2Float(byte[] b) {
        int l = 0;
        l = b[0];
        l &= 0xff;
        l |= ((int) b[1] << 8);
        l &= 0xffff;
        l |= ((int) b[2] << 16);
        l &= 0xffffff;
        l |= ((int) b[3] << 24);
        l &= 0xffffffffl;
        return Float.intBitsToFloat(l);
    }
}

.在 native中建立client

#include <cutils/sockets.h>

static union FloatValue{
char val[4];
float f;
} mf_t;
static __inline__ int
qemud_fd_write(int  fd, const void*  buff, int  len)
{
    int  len2;
    do {
        len2 = write(fd, buff, len);
    } while (len2 < 0 && errno == EINTR);
    return len2;
}

static __inline__ int
qemud_fd_read(int  fd, void*  buff, int  len)
{
    int  len2;
    do {
        len2 = read(fd, buff, len);
    } while (len2 < 0 && errno == EINTR);
    return len2;
}




int main(int argc, char **argv)
{
    int  fd;
    char answer[200];
    char name[5]= "test!";
    int namelen = 5;
    /* connect to qemud control socket */
    fd = socket_local_client( "server_test",
                              ANDROID_SOCKET_NAMESPACE_ABSTRACT,
                              SOCK_STREAM );
    if (fd < 0) {
        printf("no qemud control socket: %s \n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    /* send service name to connect */
    if (qemud_fd_write(fd, name, namelen) != namelen) {
        printf("can't send service name to qemud: %s \n",
           strerror(errno));
        close(fd);
        return -1;
    }
  printf(".... before  qemud_fd_read \n");
    /* read answer from daemon */
    int res =qemud_fd_read(fd, answer, 200);

    printf(" .....after  qemud_fd_read ");
    if (res) {
        printf("connect  to service through qemud res =%d  answer0 =%d ,answer1 =%d answer2 =%d ,answer3 =%d \n",res,answer[0],answer[1],answer[2],answer[3]);
     mf_t.val[0] = answer[0];
     mf_t.val[1] = answer[1];
     mf_t.val[2] = answer[2];
     mf_t.val[3] = answer[3];
      printf(" .....after  convert f=%f \n",mf_t.f);
        close(fd);
        return -1;
    }

    return 0;
}

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

android 中使用socket使native和framework通信

一般的native和framework的通信是通过jni，但是这一般只是framework调用native，native如果有消息要怎样通知上层呢？android中GSP模块提供一种解决思路，但是实现有些复杂，这里介绍一种使用socket通信的方法可以使native和framework自由通信，具体实现如下：
android中使用jni对linux中的socket进行了封装。使用起来十分的方便。
由于android是基于linux的，所以linux的代码会在java之前先执行，所以一般native端是服务器。framework端是客户端。
java层主要代码：
LocalSocket s =null;
LocalSocketAddress l;
s = new LocalSocket();
l = new LocalSocketAddress(SOCKET_NAME,LocalSocketAddress.Namespace.RESERVED);
s.connect(l);
到此时如果socket连接没有问题，就可以像正常的读写了。
native层主要代码：
s_fdListen = android_get_control_socket(SOCKET_NAME);
ret = listen(s_fdListen, n);
s_fdCommand = accept(s_fdListen, (sockaddr *) &peeraddr, &socklen);
如果连接没有问题就可以使用linux中的write/read来对socket进行读和写了；
这里有必要解释一下 SOCKET_NAME，它的值是一个字符串，它在init.rc中定义的一个字符串。也就是说，我们可以通过修改init.rc中来申请我们需要的socket资源。
这里以ril为例来说明：
service ril-daemon /system/bin/rild
socket rild stream 660 root radio
socket rild-debug stream 660 radio system
user root
group radio cache inet misc audio

以上是摘自android 2.2 源码中的system\core\rootdir\init.rc中的片段。至于其具体含义可以参见init.c和system/core/init/readme.txt文件。他的作用是由init.c来解析init.rc，并为我们启动一个名为rild的守护进程，它是一个可执行程序，我们通过adb shell在system/bin中可以找到对应的rild文件。socket表示为这个守护进程分配一个socket资源，这个socket资源可以在/dev/socket/下找到rild。也就是本文要这里最关键的地方，socket能不能通就看守护进程能不能很好的起来。上面 SOCKET_NAME也就是这里定义的字符串（在ril.java和ril.cpp中就有一个字符串常量SOCKET_NAME_RIL，他的值就是rild，和上面的对应）。
如果我们要自定义一个socket来进行通信，我们可以在init.rc的最后面加上
service myserver-daemon /system/bin/server
socket server stream 666 
oneshot
system/bin/server就是我们编译生成的服务器程序，在里面我们调用
s_fdListen = android_get_control_socket(“server”);
ret = listen(s_fdListen, n);
s_fdCommand = accept(s_fdListen, (sockaddr *) &peeraddr, &socklen);
就可以建立一个服务器端程序。
java只需要使用最上面的代码就可以和native通信了，注意 SOCKET_NAME值必须上下统一和init.rc中的相等，此处为“rild”。这里的oneshot必须有，没有的话，你的server很可能起不来。
剩下的只剩下编译了。
关于编译可以参考ril中的中的Android.mk和rild.c和ril.cpp，自己把头文件挑出即可。
先用mm编译自己加的模块，编译好后，将添加的模块考出，在源码的根目录下make snod。将编译输出文件加到system.img中。最后将system.img和randisk.img拷到sdk对应的平台中。即可。主要这两个img文件都要拷，system.img中有你的可执行程序，而randisk.img中有你的init.rc。userdata.img不确定。
此时只需要用java写一个客户端程序即可。