Kinetis单片机K64F开发笔记：GPIO操作

最新推荐文章于 2022-06-10 20:08:41 发布

missiler

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分类专栏： NXP单片机

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GPIO编程操作

概述
例程代码分析
是不是好麻烦？
结束

概述

K64F处理器的GPIO操作，主要通过SDK中的“gpio_input_interrupt”例程进行学习，同时需要结合对应的API文档。

例程代码分析

在官方例程代码gpio_input_interrupt.c中，GPIO的操作需要首先经过配置，通过下面的代码将GPIO配置为输入或输出。

gpio_pin_config_t sw_config = {
        kGPIO_DigitalInput,
        0,
    };
gpio_pin_config_t led_config = {
        kGPIO_DigitalOutput,
        0,
    };

上述代码定义了一个输入配置和一个输出配置。
第2步，通过

PORT_SetPinInterruptConfig(GPIOA, BOARD_SW_GPIO_PIN, kPORT_InterruptFallingEdge);

语句，设置GPIO的中断为下降沿触发。
第3步，通过下面的语句

 EnableIRQ(BOARD_SW_IRQ);
 GPIO_PinInit(BOARD_SW_GPIO, BOARD_SW_GPIO_PIN, &sw_config);
 GPIO_PinInit(BOARD_LED_GPIO, BOARD_LED_GPIO_PIN, &led_config);

使能GPIO相应端口的中断，并初始化GPIO。
最后，通过

  GPIO_PortToggle(BOARD_LED_GPIO, 1U << BOARD_LED_GPIO_PIN);

语句，来控制GPIO。GPIO中断会进入 PORTA_IRQHandler中断服务函数中，可以执行清中断标志和其它动作。

是不是好麻烦？

上面给出的是官方推荐代码，由于K64F可以采用MCUXpresso IDE软件开发，通过学习该IDE，会发现该IDE拥有专用的引脚配置工具，通过配置工具，就可以免去编写配置代码。最大的好处是无需学习GPIO配置流程，避免在API函数中查找相关函数。由于kinetis单片机型号太多，也没有精力去一个一个查找。只需要在IDE中的引脚配置工具点几下鼠标，就可以完成GPIO配置。
打开引脚配置工具，可以看到例程中用到了4个引脚，两个UART引脚，1个sw开关输入GPIO，1个LED输出GPIO。
在这里插入图片描述我们利用该工具，对sw和led引脚进行如下图配置
为了进行对比，我们把名称改为BUTTON3和MY_LED。输入输出方向直接在下拉菜单中选择，中断形式也可以在下拉菜单中选择为下降沿触发。
在右边的问题栏

右键选择“初始化GPIOA外设”。
点击顶部的“更新源代码”，弹出对话框
在这里插入图片描述点击确定后，相关代码有了变化，打开文件pin_mux.c，可以看到下面的代码

void BOARD_InitPins(void)
{
    /* Port A Clock Gate Control: Clock enabled */
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortA);
    /* Port B Clock Gate Control: Clock enabled */
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortB);

    gpio_pin_config_t BUTTON3_config = {
        .pinDirection = kGPIO_DigitalInput,
        .outputLogic = 0U
    };
    /* Initialize GPIO functionality on pin PTA4 (pin 38)  */
    GPIO_PinInit(BOARD_INITPINS_BUTTON3_GPIO, BOARD_INITPINS_BUTTON3_PIN, &BUTTON3_config);

    gpio_pin_config_t MY_LED_config = {
        .pinDirection = kGPIO_DigitalOutput,
        .outputLogic = 0U
    };
    /* Initialize GPIO functionality on pin PTB22 (pin 68)  */
    GPIO_PinInit(BOARD_INITPINS_MY_LED_GPIO, BOARD_INITPINS_MY_LED_PIN, &MY_LED_config);

    const port_pin_config_t BUTTON3 = {/* Internal pull-up resistor is enabled */
                                       kPORT_PullUp,
                                       /* Fast slew rate is configured */
                                       kPORT_FastSlewRate,
                                       /* Passive filter is disabled */
                                       kPORT_PassiveFilterDisable,
                                       /* Open drain is disabled */
                                       kPORT_OpenDrainDisable,
                                       /* High drive strength is configured */
                                       kPORT_HighDriveStrength,
                                       /* Pin is configured as PTA4 */
                                       kPORT_MuxAsGpio,
                                       /* Pin Control Register fields [15:0] are not locked */
                                       kPORT_UnlockRegister};
    /* PORTA4 (pin 38) is configured as PTA4 */
    PORT_SetPinConfig(BOARD_INITPINS_BUTTON3_PORT, BOARD_INITPINS_BUTTON3_PIN, &BUTTON3);

    /* Interrupt configuration on PORTA4 (pin 38): Interrupt on falling edge */
    PORT_SetPinInterruptConfig(BOARD_INITPINS_BUTTON3_PORT, BOARD_INITPINS_BUTTON3_PIN, kPORT_InterruptFallingEdge);

    /* PORTB16 (pin 62) is configured as UART0_RX */
    PORT_SetPinMux(BOARD_INITPINS_DEBUG_UART_RX_PORT, BOARD_INITPINS_DEBUG_UART_RX_PIN, kPORT_MuxAlt3);

    /* PORTB17 (pin 63) is configured as UART0_TX */
    PORT_SetPinMux(BOARD_INITPINS_DEBUG_UART_TX_PORT, BOARD_INITPINS_DEBUG_UART_TX_PIN, kPORT_MuxAlt3);

    /* PORTB22 (pin 68) is configured as PTB22 */
    PORT_SetPinMux(BOARD_INITPINS_MY_LED_PORT, BOARD_INITPINS_MY_LED_PIN, kPORT_MuxAsGpio);

    SIM->SOPT5 = ((SIM->SOPT5 &
                   /* Mask bits to zero which are setting */
                   (~(SIM_SOPT5_UART0TXSRC_MASK)))

                  /* UART 0 transmit data source select: UART0_TX pin. */
                  | SIM_SOPT5_UART0TXSRC(SOPT5_UART0TXSRC_UART_TX));
}

查看刚才定义的BUTTON3和MY_LED相关字段，直接从字面上就可以知道，这些字段是按照引脚配置工具的配置进行的。
同时相关宏定义

/* Symbols to be used with GPIO driver */
#define BOARD_INITPINS_BUTTON3_GPIO GPIOA               /*!<@brief GPIO peripheral base pointer */
#define BOARD_INITPINS_BUTTON3_GPIO_PIN_MASK (1U << 4U) /*!<@brief GPIO pin mask */

/* Symbols to be used with PORT driver */
#define BOARD_INITPINS_BUTTON3_PORT PORTA               /*!<@brief PORT peripheral base pointer */
#define BOARD_INITPINS_BUTTON3_PIN 4U                   /*!<@brief PORT pin number */
#define BOARD_INITPINS_BUTTON3_PIN_MASK (1U << 4U)      /*!<@brief PORT pin mask */
                                                        /* @} */

/*! @name PORTB22 (number 68), D12[1]/LEDRGB_RED
  @{ */

/* Symbols to be used with GPIO driver */
#define BOARD_INITPINS_MY_LED_GPIO GPIOB                /*!<@brief GPIO peripheral base pointer */
#define BOARD_INITPINS_MY_LED_GPIO_PIN_MASK (1U << 22U) /*!<@brief GPIO pin mask */

/* Symbols to be used with PORT driver */
#define BOARD_INITPINS_MY_LED_PORT PORTB                /*!<@brief PORT peripheral base pointer */
#define BOARD_INITPINS_MY_LED_PIN 22U                   /*!<@brief PORT pin number */
#define BOARD_INITPINS_MY_LED_PIN_MASK (1U << 22U)      /*!<@brief PORT pin mask */
                                                        /* @} */

也发生了变化。
现在我们返回到main函数中，可以直接删除原来的配置代码，直接使用GPIO_PortToggle函数控制GPIO了。

GPIO_PortToggle(BOARD_INITPINS_MY_LED_GPIO, BOARD_INITPINS_MY_LED_GPIO_PIN_MASK);

是不是清爽多了。换句话说，我们要驱动GPIO，最少就只需要这一句话，其它的都被IDE做了，甚至API手册都没来得及翻！！

结束

可以看到，通过MCUXpresso IDE软件，可以大大提高代码开发效率，将设计人员的主要注意力放在算法和流程中，而不需要翻看厚厚的手册，查看眼花缭乱的寄存器。对于经常游走在不同型号单片机的设计人员来说，掌握了MCUXpresso IDE，就触类旁通的掌握了MCUXpresso IDE支持的所有单片机。