mitudeniu-CSDN博客

参考官网链接：http://ceres-solver.org/installation.html1、git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver2、`# CMakesudo apt-get install cmakegoogle-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-devUse ATLAS for BLAS & LAPACK

2022-05-12 10:06:17 1086

原创 No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.

catkin_make 编译遇错：No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.错误原因：找不到c++编译器sudo apt-get install build-essentialg++ --version 提示：Command ‘g++’ not found, but can be installed with:sudo apt install g++执行命令：sudo apt-get install build-essential与sudo apt instal

2022-05-11 09:00:54 667

原创 E: 无法定位软件包 ros-melodic-autoware-msgs

解决“E: 无法定位软件包 ros-melodic-autoware-msgs"ubuntu18.04 安裝ROS报错错误原因：修改了ubuntu18.04源，与ROS源不匹配。查看/etc/apt/sources.list中源为中科大源，deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-up

2022-05-10 19:04:01 1803

原创 docker 权限问题 Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at 。。。

在用户权限下docker 命令需要 sudo 否则出现以下问题sudo groupadd docker #添加docker用户组sudo gpasswd -a $USER docker #将登陆用户加入到docker用户组中newgrp docker #更新用户组

2021-01-05 16:41:34 112

原创 linux中升级cmake版本

Cmake3.13.2官网下载地址 https://cmake.org/files/v3.13/下载完成后在下载目录提取，打开终端输入命令sudo mv cmake-3.13.2-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.13.2之后再进行链接，输入命令sudo ln -sf /opt/cmake-3.13.2/bin/* /usr/bin/输入cmake --version查看cmake 版本...

2020-11-14 11:08:20 648

转载 ImportError: libcublas.so.9.0: cannot open shared object file: No such file or directory

https://blog.csdn.net/qq_34374211/article/details/81018320

2020-03-04 13:18:58 885

原创 ubuntu anaconda 更换清华镜像源

vim ~/.condarc编辑channels: - https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/main/ - https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/ - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/fre...

2020-03-02 19:30:45 1021

原创解决python调用cv2.findContours时报错：ValueError: not enough values to unpack (expected 3, got 2)

OpenCV旧版，返回三个参数：im2, contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)要想返回三个参数：把OpenCV 降级成3.4.3.18 就可以了，在终端输入pip install opencv-python==3.4.3.18OpenCV 新版调用，返回两个参...

2019-11-05 15:25:37 248

原创 c++笔记（常量变量习题）

用两种定义变量的方法定义常量里名字和年龄，并打印出来namestr 就是几个字符拼在一起，char就是字符，定义字符串实现两个变量的数据交换乘除都可以（用于嵌入式场合，物联网场合来节约内存）...

2019-10-12 12:32:46 728

原创 c++笔记（定义常量）

第一种方式：const 固定恒定作用左值，能放在赋值号被赋值的值常量不可以修改。第二种方式：define后不加分号，define本质是替换，define加上；会连上；一起替换好处是修改x，修改一次就可以用pi 有意义的表示符取代数字，修改一次可以改变全局还可以在define.h 里改语法，如void go(){system(“tasklist”);}#de...

2019-10-12 12:01:01 118

原创 c++笔记（变量与常量）

常量与变量常量就是计算机内存里不变的数据（只可以读），变量就是计算机内存中需要并经常改变的数据（可读可写）变量的内存机制例如计算 1+2 = 3 a = 1,b = 2,c = 3Cpu 主要进行运算和控制变量命名的规则标识符定义：程序中用于标识常量、变量、函数的字符序列组成：只能由字母、数字、下划线组成，第一个字母必须是字母或下划线大小写有区别，不能使用c语言的关键字地址...

2019-10-10 11:31:27 117

原创机器学习笔记 DBSCAN

1.基于划分给定一个有N个元组或者纪录的数据集，分裂法将构造K个分组，每一个分组就代表一个聚类，K<N。特点：计算量大。很适合发现中小规模的数据库中小规模的数据库中的球状簇。算法：K-MEANS算法、K-MEDOIDS算法、CLARANS算法2.基于层次对给定的数据集进行层次似的分解，直到某种条件满足为止。具体又可分为“自底向上”和“自顶向下”两种方案。特点：较小的计算开销。然而...

2019-10-10 10:45:09 198

原创 c++ 笔记（转义字符）

\n换行 \a响铃 \b实现光标退格 \f文本编辑器是换页，在命令行会打印出垃圾字符 \r 将当前位置移动到本行开头 \t水平制表符 \v垂直制表 \代表一个\（在c语言字符串里两个\代表一个） c语言\”代表” \’代表‘ putchar()输出一个字符 putchar(104)对应h\xhh 代表1到2位十六进制的任意字符 \ddd代表1到3位8进制数所代表的任意字符system(“...

2019-10-09 10:37:21 125

原创 c++ 学习c语言编写流程

1 解决什么问题（问题分析）2 怎么解决（设计算法）3 编写程序（对源程序进行编辑编译和连接）4 分析结果（结果错了程序肯定错，结果对了程序未必对）system(“taskkill /f/in calc.exe”)//关闭计算器算法+数据结构 = 程序对数据的描述：在程序中要指定那些数据以及这些数据的类型和数据的组织形式，这就是数据结构算法：计算机操作的步骤语言只是程序工具。算法...

2019-10-08 21:27:20 393

原创 c++笔记头文件源文件

1 cpp是c++文件，可以兼容c语言2 头文件，英文是head，所以后缀是.h，一般把一些变量函数定义放到头文件，源文件的实现放到源文件3 include 是预编译指令，将其他文件的内容包含进来。可以包含头文件也可以包含其他任意类型的文件。简单的实例4 预编译指令一般不需要加上分号，对于include 来说加上也不影响执行。5 c++源文件是兼容c语言源文件，写c语言可以用c++...

2019-10-08 14:10:17 189

原创编译时出现错误 -- clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

在Mac上用clion作为编译器学c++出现这个问题。出现这个错误的原因有多种，常见的是因为某些文件的缺失或者是文件的重复导致的。这类错误查看的关键在于其上一行的文字。对于文件缺少而导致错误的情况：例如上图中的示例，其上一行文字为 ld：library not found for -lrxl，可以看出是缺失了某一文件而导致的错误，这行文字中的最后“ -lrxl ”：-l 代表着其前缀是“...

2019-10-08 11:56:42 9269

原创 c++笔记 c++调用windows系统功能

c++调用windows系统功能Sysetm 在stdlib.h 的头文件中System 的函数参数只有一个system(“ifconfig”)参数只有一个就是输入命令并执行。ShellExecute 参数说明ShellExecute(0,”open”,”http://www.csdn.net”,0,0,1)第一个参数，指示窗口执行的，第二个参数执行什么操作，一般情况下只有”open”,”...

2019-10-08 10:45:22 494

原创 python批量图片重命名

import osclass BatchRename(): ''' 批量重命名文件夹中的图片文件 ''' def __init__(self): self.path = '/Users/mac/Desktop/daima/纸盒' #表示需要命名处理的文件夹 def rename(self): filelist = os...

2019-09-25 12:47:37 391 1

原创 ZED双目相机获取左右视图代码

ZED相机开发官网https://www.stereolabs.com/没用相机自带的tools进行相机标定，首先获取左右视图。代码如下:import cv2import pyzed.sl as slimport timeAUTO = True # 自动拍照，或手动按s键拍照INTERVAL = 2 # 自动拍照间隔camera_settings = sl.CAMERA_SETT...

2019-09-25 10:03:52 3307 6

原创 tensorflow objec_detection 训练自己的数据

labelImg 标注数据：https://github.com/tzutalin/labelImg标注后生成.csv然后转为.record 格式把image下的train和test的csv和record文件都放到object_detection/data目录下包括图片接下来需要设置配置文件，在objec_detection/samples下，寻找需要的对于模型的config文件，将s...

2019-09-15 12:59:32 233

转载 ubuntu16.04开机后进入grub rescue>终端模式的解决办法

本来想着把Linux磁盘空间扩大一点，结果因为操作不当，开机后不能进入系统，进入了grub rescue>终端模式，进入这个模式的原因是系统找不到引导了，这时需要自己手动设置引导盘。1.在grub rescue>终端模式下可以使用的命令很少，先使用ls命令找到ubuntu系统安装在哪个分区grub rescue>ls1这时屏幕上会显示磁盘分区的信息，如下(hd0),(h...

2019-09-14 20:02:52 1187

原创卷积神经网络常见架构AlexNet、ZFNet、VGGNet、GoogleNet和ResNet模型

https://blog.csdn.net/weixin_42111770/article/details/80719302CS231n lecture 9：各大经典网络 AlexNet/VGG/GoogleNet/ResNet（上）https://blog.csdn.net/gdymind/article/details/83042729

2019-08-17 20:23:57 258

空空如也

空空如也