ROS melodic 中同时使用python2 和python3

ROS Melodic 中同时使用python2 和python3

在ROS Melodic的默认环境是python2，而有些程序需要调用的只有python3的才支持，需要在ros环境下同时使用python2和python3

方法

前提是已经拥有python3

在创建工作区后，编译时 python3的命令为：

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

如果遇到错误：
No module named ’em’
不用担心，离成功不远了，执行：(必须用python3的pip)

pip3 install empy 

python2的命令为：

catkin_make 

python3发布的节点消息用python2还是python3都可以接收。