解决OpenCV 2.4.9加载老版本的xml模型进行Haar特征人脸检测崩溃的bug

      想找到OpenCV中1.0的版本的Haar特征检测与2.0版本的Haar特征检测的差异，用同样的数据集训练了一个人脸检测模型，然后使用opencv_traincascade.exe级联出来，加上-baseFormatSave命令可以级联出老版本的xml，暂且命名为casacde_1.0.xml，而默认的是不加-baseFormatSave命令级联出来的是新版本的xml，暂且命名为cascade_2.0.xml。然后使用如下代码去加载模型。

CascadeClassifier detector;
std::string cascade_filename = "cascade_1.0.xml";
detector.load(cascade_filename);
if (detector.empty())
{
	cout << "load classifier failed!" << endl;
	return -1;
}

        在第三行load函数这里崩溃了，如下图所示

        单步跟踪进入load函数，一路跟踪到崩溃的地方if( !CV_NODE_IS_USER(node->tag) || !node->info )，在OpenCV源码persistence.cpp中的，如下代码段

/* reads matrix, image, sequence, graph etc. */
CV_IMPL void*
cvRead( CvFileStorage* fs, CvFileNode* node, CvAttrList* list )
{
    void* obj = 0;
    CV_CHECK_FILE_STORAGE( fs );

    if( !node )
        return 0;

    if( !CV_NODE_IS_USER(node->tag) || !node->info )
        CV_Error( CV_StsError, "The node does not represent a user object (unknown type?)" );

    obj = node->info->read( fs, node );
    if( list )
        *list = cvAttrList(0,0);

    return obj;
}

node->info是0x00000000000，触发了CV_Error( CV_StsError, "The node does not represent a user object (unknown type?)" );

        于是，我打开OpenCV安装目录，C:\opencv\sources\data\haarcascades，找到haarcascade_frontalface_alt2.xml，用Notepad++打开，头部片段如下：

<opencv_storage>
<haarcascade_frontalface_alt2 type_id="opencv-haar-classifier">
  <size>20 20</size>
  <stages>
    <_>
      <!-- stage 0 -->
      <trees>
        <_>
          <!-- tree 0 -->
          <_>
            <!-- root node -->
            <feature>
              <rects>
                <_>2 7 16 4 -1.</_>
                <_>2 9 16 2 2.</_></rects>
              <tilted>0</tilted></feature>
            <threshold>4.3272329494357109e-003</threshold>
            <left_val>0.0383819006383419</left_val>
            <right_node>1</right_node></_>
          <_>
            <!-- node 1 -->

        而我用-baseFormatSave命令可以级联出老版本的xml头部片段如下：

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<cascade>
  <size>
    24 24</size>
  <stages>
    <_>
      <trees>
        <_>
          <_>
            <feature>
              <rects>
                <_>
                  2 0 21 9 -1.</_>
                <_>
                  9 3 7 3 9.</_></rects>
              <tilted>0</tilted></feature>
            <threshold>2.4910642206668854e-001</threshold>
            <left_val>-9.2149019241333008e-001</left_val>
            <right_val>7.8150141239166260e-001</right_val></_></_>
        <_>
          <_>

        看到<opencv_storage>下面的那一行，OpenCV自带的模型是<haarcascade_frontalface_alt2 type_id="opencv-haar-classifier">，而我用-baseFormatSave命令可以级联出老版本的xml对应的这一行是<cascade>。这里少了type_id="opencv-haar-classifier"。修改成<cascade type_id="opencv-haar-classifier">，就可以顺利地加载老版本的xml模型进行haar特征检测了。