OpenCV（八）—————图形绘制与填充（C++）

最新推荐文章于 2023-05-29 18:59:51 发布
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分类专栏： opencv 文章标签： opencv
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版权

 

点、线、矩形、圆形、椭圆、多边形、绘制与填充、文字；

随机绘制：随机函数RNG，绘制随机形状

比较详细的API中参数的介绍:学习OpenCV2——绘制基本图形及文字

 

 

 

  • 线

利用line()API。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


int main(int argc,char** argv)
{
    Mat canvas = Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);
    //namedWindow("input",WINDOW_AUTOSIZE);
    //imshow("input", canvas);

    //  相关绘制API演示
    //  绘制所在画布，线段的第一个点，线段结束的点，颜色，线宽，线段渲染方式，
    line(canvas,Point(10,10),Point(400,400),Scalar(0,0,255),1,LINE_8);
    imshow("resulit",canvas);

    waitKey(0);
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

结果：

                             

  • 矩形

利用rect()和rectangle()API。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


int main(int argc,char** argv)
{
    Mat canvas = Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);
    //namedWindow("input",WINDOW_AUTOSIZE);
    //imshow("input", canvas);

    //  相关绘制API演示
    //  绘制所在画布，线段的第一个点，线段结束的点，颜色，线宽，线段渲染方式，
    line(canvas,Point(10,10),Point(400,400),Scalar(0,0,255),1,LINE_8);
    imshow("resulit",canvas);
    //  绘制矩形
    //  定义矩形大小(左上角的点，宽，高)
    Rect rect(100,100,200,200);
    //  绘制(绘制所在画布,矩形位置和大小，颜色，线宽，渲染方式)
    rectangle(canvas,rect,Scalar(255,0,0),1,8);
    imshow("resulit",canvas);
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

结果：

                            

  • 圆

利用circle（）API

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


int main(int argc,char** argv)
{
    Mat canvas = Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);
    //namedWindow("input",WINDOW_AUTOSIZE);
    //imshow("input", canvas);

    //  相关绘制API演示
    //  绘制所在画布，线段的第一个点，线段结束的点，颜色，线宽，线段渲染方式，
    line(canvas,Point(10,10),Point(400,400),Scalar(0,0,255),1,LINE_8);
    imshow("resulit",canvas);
    //  绘制矩形
    //  定义矩形大小(左上角的点，宽，高)
    Rect rect(100,100,200,200);
    //  绘制(绘制所在画布,矩形位置和大小，颜色，线宽，渲染方式)
    rectangle(canvas,rect,Scalar(255,0,0),1,8);
    imshow("resulit",canvas);
    //  绘制圆（绘制所在画布，圆心，半径，颜色，线宽，渲染方式）
    circle(canvas,Point(256,256),100,Scalar(0,255,0),1,8);
    imshow("resulit",canvas);
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

结果：

                             

  • 椭圆

利用RotatedRect制作旋转图形以及ellipse()椭圆生成API来生成椭圆.

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


int main(int argc,char** argv)
{
    Mat canvas = Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);
    //namedWindow("input",WINDOW_AUTOSIZE);
    //imshow("input", canvas);

    //  绘制线
    //  绘制所在画布，线段的第一个点，线段结束的点，颜色，线宽，线段渲染方式，
    line(canvas,Point(10,10),Point(400,400),Scalar(0,0,255),1,LINE_8);
    imshow("resulit",canvas);

    //  绘制矩形
    //  定义矩形大小(左上角的点，宽，高)
    Rect rect(100,100,200,200);
    //  绘制(绘制所在画布,矩形位置和大小，颜色，线宽，渲染方式)
    rectangle(canvas,rect,Scalar(255,0,0),1,8);
    imshow("resulit",canvas);

    //  绘制圆（绘制所在画布，圆心，半径，颜色，线宽，渲染方式）
    circle(canvas,Point(256,256),100,Scalar(0,255,0),1,8);

    //  绘制椭圆
    RotatedRect rrt;
    //  圆心
    rrt.center = Point2f(256,256);
    //  角度
    rrt.angle = 45.0;
    //  尺寸
    rrt.size = Size(100,200);
    //  绘制(所在花布,旋转的rectangle,颜色,线宽,渲染方式)
    //  若将线宽变成-1(<时0),将会变成填充的形式;线宽>0时是绘制的方式
    ellipse(canvas,rrt,Scalar(0,255,255),2,8);
    imshow("resulit",canvas);

    waitKey(0);
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

结果:

    

  • 绘制随机线条

利用RNG函数.

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


int main(int argc,char** argv)
{
    Mat canvas = Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);
    //namedWindow("input",WINDOW_AUTOSIZE);
    //imshow("input", canvas);

    //  绘制线
    //  绘制所在画布，线段的第一个点，线段结束的点，颜色，线宽，线段渲染方式，
    line(canvas,Point(10,10),Point(400,400),Scalar(0,0,255),1,LINE_8);
    imshow("resulit",canvas);

    //  绘制矩形
    //  定义矩形大小(左上角的点，宽，高)
    Rect rect(100,100,200,200);
    //  绘制(绘制所在画布,矩形位置和大小，颜色，线宽，渲染方式)
    rectangle(canvas,rect,Scalar(255,0,0),1,8);
    imshow("resulit",canvas);

    //  绘制圆（绘制所在画布，圆心，半径，颜色，线宽，渲染方式）
    circle(canvas,Point(256,256),100,Scalar(0,255,0),1,8);

    //  绘制椭圆
    RotatedRect rrt;
    //  圆心
    rrt.center = Point2f(256,256);
    //  角度
    rrt.angle = 45.0;
    //  尺寸
    rrt.size = Size(100,200);
    //  绘制(所在花布,旋转的rectangle,颜色,线宽,渲染方式)
    //  若将线宽变成-1(<时0),将会变成填充的形式;线宽>0时是绘制的方式
    ellipse(canvas,rrt,Scalar(0,255,255),2,8);
    imshow("resulit",canvas);

    //  丰富绘制
    //  绘制线条
    Mat image = Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);
    int x1 = 0,y1 = 0;
    int x2 = 0,y2 = 0;
    //  随机
    RNG rng(12345);
    while(true)
    {
        //  定义随机的起始坐标和终点坐标
        x1 = (int)rng.uniform(0,512);
        x2 = (int)rng.uniform(0,512);
        y1 = (int)rng.uniform(0,512);
        y2 = (int)rng.uniform(0,512);
        //  线(所在画布:image,随机起点,随机终点,随机颜色,线宽,渲染方式);
        line(image,Point(x1,y1),Point(y1,y2),Scalar(rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255)),1,LINE_8);
        imshow("image",image);
        //  waitKey按任意键返回(停顿10ms)
        char c = waitKey(10);
        //  按Esc键暂停
        if(c == 27)
            break;
    }

    imwrite("../result.jpg",image);

    waitKey(0);
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

结果:

  • 绘制随机矩形

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


int main(int argc,char** argv)
{
    Mat canvas = Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);
    //namedWindow("input",WINDOW_AUTOSIZE);
    //imshow("input", canvas);

    //  绘制线
    //  绘制所在画布，线段的第一个点，线段结束的点，颜色，线宽，线段渲染方式，
    line(canvas,Point(10,10),Point(400,400),Scalar(0,0,255),1,LINE_8);
    imshow("resulit",canvas);

    //  绘制矩形
    //  定义矩形大小(左上角的点，宽，高)
    Rect rect(100,100,200,200);
    //  绘制(绘制所在画布,矩形位置和大小，颜色，线宽，渲染方式)
    rectangle(canvas,rect,Scalar(255,0,0),1,8);
    imshow("resulit",canvas);

    //  绘制圆（绘制所在画布，圆心，半径，颜色，线宽，渲染方式）
    circle(canvas,Point(256,256),100,Scalar(0,255,0),1,8);

    //  绘制椭圆
    RotatedRect rrt;
    //  圆心
    rrt.center = Point2f(256,256);
    //  角度
    rrt.angle = 45.0;
    //  尺寸
    rrt.size = Size(100,200);
    //  绘制(所在花布,旋转的rectangle,颜色,线宽,渲染方式)
    //  若将线宽变成-1(<时0),将会变成填充的形式;线宽>0时是绘制的方式
    ellipse(canvas,rrt,Scalar(0,255,255),2,8);
    imshow("resulit",canvas);

    //  丰富绘制
    //  绘制线条
    Mat image = Mat::zeros(Size(800,800),CV_8UC3);
    int x1 = 0,y1 = 0;
    int x2 = 0,y2 = 0;
    //  随机
    RNG rng(12345);
    while(true)
    {
        //  定义随机的左上角坐标和左下角坐标
        x1 = (int)rng.uniform(0,512);
        x2 = (int)rng.uniform(0,512);
        y1 = (int)rng.uniform(0,512);
        y2 = (int)rng.uniform(0,512);
        //  确定宽和高
        int w = abs(x2-x1);
        int h = abs(y2-y1);
        rect.x = x1;
        rect.y = y1;
        rect.width = w;
        rect.height = h;
        //  绘制(绘制所在画布,矩形位置和大小，颜色，线宽，渲染方式)
        rectangle(image,rect,Scalar(rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255)),1,8);
        imshow("image",image);
        //  waitKey按任意键返回(停顿10ms)
        char c = waitKey(10);
        //  按Esc键暂停
        if(c == 27)
            break;
    }

    imwrite("../result.jpg",image);

    waitKey(0);
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

结果:

如果只想要每次出现只出现一个矩形,可以在前面加上:

        //  只出现一个矩形
        image = Scalar(0,0,0);

完整代码为:

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


int main(int argc,char** argv)
{
    Mat canvas = Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);
    //namedWindow("input",WINDOW_AUTOSIZE);
    //imshow("input", canvas);

    //  绘制线
    //  绘制所在画布，线段的第一个点，线段结束的点，颜色，线宽，线段渲染方式，
    line(canvas,Point(10,10),Point(400,400),Scalar(0,0,255),1,LINE_8);
    imshow("resulit",canvas);

    //  绘制矩形
    //  定义矩形大小(左上角的点，宽，高)
    Rect rect(100,100,200,200);
    //  绘制(绘制所在画布,矩形位置和大小，颜色，线宽，渲染方式)
    rectangle(canvas,rect,Scalar(255,0,0),1,8);
    imshow("resulit",canvas);

    //  绘制圆（绘制所在画布，圆心，半径，颜色，线宽，渲染方式）
    circle(canvas,Point(256,256),100,Scalar(0,255,0),1,8);

    //  绘制椭圆
    RotatedRect rrt;
    //  圆心
    rrt.center = Point2f(256,256);
    //  角度
    rrt.angle = 45.0;
    //  尺寸
    rrt.size = Size(100,200);
    //  绘制(所在花布,旋转的rectangle,颜色,线宽,渲染方式)
    //  若将线宽变成-1(<时0),将会变成填充的形式;线宽>0时是绘制的方式
    ellipse(canvas,rrt,Scalar(0,255,255),2,8);
    imshow("resulit",canvas);

    //  丰富绘制
    //  绘制线条
    Mat image = Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);
    int x1 = 0,y1 = 0;
    int x2 = 0,y2 = 0;
    //  随机
    RNG rng(12345);
    while(true)
    {
        //  定义随机的左上角坐标和左下角坐标
        x1 = (int)rng.uniform(0,512);
        x2 = (int)rng.uniform(0,512);
        y1 = (int)rng.uniform(0,512);
        y2 = (int)rng.uniform(0,512);
        //  确定宽和高
        int w = abs(x2-x1);
        int h = abs(y2-y1);
        rect.x = x1;
        rect.y = y1;
        rect.width = w;
        rect.height = h;
        //  只出现一个矩形
        image = Scalar(0,0,0);
        //  绘制(绘制所在画布,矩形位置和大小，颜色，线宽，渲染方式)
        rectangle(image,rect,Scalar(rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255)),1,8);
        imshow("image",image);
        //  waitKey按任意键返回(停顿10ms)
        char c = waitKey(10);
        //  按Esc键暂停
        if(c == 27)
            break;
    }

    imwrite("../result.jpg",image);

    waitKey(0);
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

出现结果非常酷:

实际上,在运行窗口中,这些随机矩形出现消失的非常快.整体看起来很酷.

  • 文字

//  文字(所在画布,打印文字,位置,字体类型,字体大小,字体颜色,加粗,渲染通道)
putText(canvas,"hello opencv!",Point(100,50),FONT_HERSHEY_SIMPLEX,1.0,Scalar(255,0,255),2,8);
imwrite("../result.jpg",canvas);

结果:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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大家用yolov5-seg分割都知道官方演示分割结果会把分割区域半透明填充到原图里面，那么C++如何实现呢。由于分割点事变动的，所以我们需要用变量控制分割点数。参考文章写的很不错，但是有个毛病，他这个是5点必须是常量，分割时候不一定是5个点，有可能是N个。注意C++new对象后需要及时释放资源不然可能会导致内存泄漏。
OpenCV之漫水填充与floodFill函数（C++实现）
xddwz的博客
12-21 3558
漫水填充的定义 漫水填充是一种用特定的颜色填充连通区域，通常设置可连通像素的上下限以及连通方式来得到不同的填充效果的方法。漫水填充经常被用来标记或分离图像的一部分，以便对其进行进一步非处理或分析，也可以用来对输入图像获取掩膜区域，掩膜会加速处理过程，获只处理掩膜指定的像素点，操作的结果总是某个连续区域。 漫水填充的基本思想 漫水填充，就是自动的选中与种子点相连的区域，然后将该区域替换成指定的颜色，这个功能经常被用来标记或分离图像的一部分进行处理或分析。漫水填充也可以用来输入图像获取掩膜区域，掩膜会加速
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