H.264数据通过rtp分片发送

一、H264的nalu的组成

• start code [00 00 00 01]
• nalu header
• nalu payload

nalu header

  +---------------+
  |0|1|2|3|4|5|6|7|
  +-+-+-+-+-+-+-+-+
  |F|NRI|  Type   |
  +---------------+

F(forbidden_zero_bit)H.264规范中规定必须为0
NRI(nal_ref_idc)00~11,数值越大表示数据越重要。关键帧、sps、pps都不能为00。
Type 1-12由H.264使用，13-23保留，24-31被其它协议使用，比如rtp分片时使用。

0 没有定义

1-23 NAL单元 单个 NAL 单元包

1 不分区，非IDR图像的片

2 片分区A

3 片分区B

4 片分区C

5 IDR图像中的片

6 补充增强信息单元（SEI）

7 SPS

8 PPS

9 序列结束

10 序列结束

11 码流借宿

12 填充

13-23 保留

24 STAP-A 单一时间的组合包

25 STAP-B 单一时间的组合包

26 MTAP16 多个时间的组合包

27 MTAP24 多个时间的组合包

28 FU-A 分片的单元

29 FU-B 分片的单元

30-31 没有定义

二、通过rtp发送H.264数据

通常通过rtp发送H.264数据分三种类型

1. 单包发送
2. 组包发送
3. 分片发送

由于视频数据通常都比较大，所以多数情况下需要进行分片发送。分片后的数据按照下面的格式组织。

fu indicator(8) + fu header(8) + data

fu indicator
  +---------------+
  |0|1|2|3|4|5|6|7|
  +-+-+-+-+-+-+-+-+
  |F|NRI|  Type   |
  +---------------+

|F|NRI|上面都已经介绍过了这里不再解释了，我们可以直接拷贝nalu中的|F|NRI|。

Type的值取28（注意：这里采用FU-A分片类型处理）

fu header
  +---------------+
  |0|1|2|3|4|5|6|7|
  +-+-+-+-+-+-+-+-+
  |S|E|R|  Type   |
  +---------------+

|S|为1时表示nalu分片发送的开始，这时|E|必须为0

|E|为1是表示nalu分片发送的结束，这时|S|必须为0

|R|为保留位，设置为0

Type拷贝nalu头中的Type值。

三、sps和pps的发送

sps的nalu类型是7，pps的nalu类型是8.这两个数据是解码器所必须的，所以在rtp直播中，app需要间断性的发送sps和pps，这样才能保证接收端能够正常解码视频。（注意：间隔发送的时候保证发送sps和pps后紧跟着的是I frame）

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