FANUC机器人怎么让TP程序自动执行

本文详细介绍了如何通过FANUCRobotM-20iA35M在TP程序中实现自动运行,包括设置Auto模式、关闭示教器、解除安全警报并启动CycleStart的过程,同时强调了操作前确保程序安全的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        以FANUC Robot M-20iA 35M型号机器人为例,让TP程序自动运行的方法如下(假设已经进入程序编辑界面):

1、将机器人扭到Auto模式

2、示教器扭到OFF模式

3、按住安全开关(Deadman)+shift解除报警

4、按下CYCLE START程序即开始自动运行

注意:使用自动模式前请确认程序可安全运行

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