Ubuntu20.04使用心得（2）：stm32cubeide的安装、使用及烧录（openocd）

本文链接：https://blog.csdn.net/mjzjz_c/article/details/117886886

拖得有点久了，主要是最近期末事情多。
写在前面：因为是linux新手，一开始的想法是继续windows上的开发，由于keil用不了，别的没上手，先尝试了使用stm32cubeide完成原来的代码，使用过程中出现了些许问题，促使我写下这篇文章，也是希望使用别的ide进行开发时也能触类旁通吧。

Ubuntu上使用stm32cubeide

安装stm32cubeide
安装openocd
尝试开发&烧录程序
总结烧录流程

安装stm32cubeide

官网链接: 可能失效，这个很好找，也要注意代理问题.
在这里插入图片描述
这里找到deb下载即可，ubuntu安装在这里不赘述，简而言之：在你需要安装的文件夹下解压文件得到.sh文件，给他执行权限（chmod +x或者右键可执行），然后命令行执行即可，注意一堆英文是在提示权限版权等信息，需要按空格（建议是空格，很多文章说回车）跳到最下，输入Y执行，注意应该是有两到三次Y，最后让你安装stlink还是什么可以N不安装了。
可参考博客：这篇很有帮助，但是比较久远哈哈哈
安装完成可以看到系统应用栏出现了cubeide的图标。

安装openocd

原因是我们需要一个调试器来烧录到单片机上，先给个参考文章openocd下载安装
具体步骤：下载地址下载openocd后sudo make接sudo make install即可，默认路径是/usr/local/share。

尝试开发&烧录程序

正常使用cubeide，一个问题是直接copy来的项目可能出现找不到文件，这里重新不关闭ide，关闭所有窗口，左上角文件重新添加项目即可；第二个问题是使用调试器这里在这里插入图片描述
多数板子会出现硬件大小不够blabla所以我们采用ocd的方法调试，这里要注意enable live expressions这个不要连接，否则接下来的openocd命令行里会提示gdb连接数过多。（这个是卡了我最久的，因为哪里都没说过，google搜了很久有个人才回答我，live expressions这个功能等同于一个gdb连接，ps:所以说还是windows上简单操作）
这里要手动先连接板子，命令行输入openocd的命令：openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/board/stm32f1.cfg即可打开（先连上你的板子），这里讲一下配置：你可以自己按照那个文章的用两次-f选择，也可以像我这样融合到一个文件里方便使用：
我的是stm32f103系列，本身的scripts文件夹里没有自带我需要的板子的配置，所以这里自己新建一个.cfg文件，如下图配置即可：我的便是interface文件夹下的stlink连接+target文件夹下的stm32f1x版型。
在这里插入图片描述
连接好之后，注意按照上面那个文章说的，新建一个终端，用来控制板子的烧录，主要也就三个命令

第三个问题是需要使用bin文件来写入板子，在项目上右键选择properties，找到下图这，选择生成bin文件即可。
在这里插入图片描述