嵌入式设备带操作系统的启动

树莓配等芯片带操作系统的启动过程

C51、stm32（裸机）》》》》》直接操作底层寄存器实现相关事务。业务流程的裸机代码
遥控灯：while（1）
垃圾桶：wemosD1 LOOP
恩智浦智能车：stm32

X86 Intel Windows
启动过程：电源———》BIOS————》Windows内核——》C，D盘——》程序启动（QQ）

嵌入式产品：树莓派，mini2440，mini6410，nanopi，海思，RK（瑞芯微）----------人脸识别打卡器
启动过程：电源——》BOOTLoader——》Linux内核——》文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）——》人脸识别打卡器，

BootLoader：1阶段让CPU和内存，flash、串口、IIC、IIS、数据段、打交道，驱动这些设备（主要是汇编和C结合）
2阶段引用Linux内核启动（纯C）
安卓：
启动过程：电源——》fastBoot/BootLoader——》Linux内核——》文件系统——》虚拟机——》HOME应用程序——》点击屏幕打开APP

树莓派Linux源码目录分析

大约1.3W个C文件，1100W行代码
Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码
可以执行非常高，但Linux内核编译出来就几M
因为支持多平台，多架构，所以编译前要配置，配置成适合的目标平台来用

如：ARM
海思 友善之臂 RK 树莓派 nanoPi

树莓派Linux源码配置

驱动代码的编写：驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核-----》编译内核就必须配置
配置的最终目标会生成.config文件，该文件指导makefile去把有用东西组织成内核

厂家配Linux内核源码，如买树莓派，树莓派Linux内核源码
第一种方式：cp 厂家.config .config
第二种方式：make menuconfig 一项一项的配置，通常是基于厂家的config来配置
第三种方式：完全自己来

如何配置树莓派Linux的内核

驱动两种加载方式
1、* 编译进内核 zimage包含驱动
2、M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载

内核配置：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
指定ARM架构 指定编译器 树莓派 主要核心指令

5、 树莓派Linux内核编译

5.1编译：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
-j4:指定用多少电脑资源进行编译
zlmage生成内核镜像
modules要生成驱动模块
dtbs生成配置文件
5.2编译成功后，看到源码目录多了VMLinux，失败则无此文件；成功后，目标zimage镜像arch/arm/boot底下

5.3打包zimage成树莓派可用的xxx.img
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
在本目录生成一个kernel_new.img文件，这个文件就是要放到sd卡中的文件。
注：网上很多地方说的用 tools/mkimage/imagetool-uncompressd.py 的方法不行！！

5.4 数据拷贝
mkdir data1 data2
挂载U盘
sudo mount /dev/sdb1 data1 一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2 一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

安装modules, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io …
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/chenlc/data2 modules_install

安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img

先备份
cd /home/chenlc/data1
cp kernel7.img kernel7OLD.img
再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img
cp kernel_new.img /home/hxx/data1/kernel7.img

拷贝配置文件
cp arch/arm/boot/dts/.dtb /home/hxx/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.dtb /home/hxx/date1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/hxx/date1/overlays/