嵌入式操作系统

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一、嵌入式软件

1.嵌入式软件分类

• 系统软件：控制和管理嵌入式系统资源，为嵌入式应用提供支持。
  eg：设备驱动程序、嵌入式操作系统、嵌入式中间件。
• 应用软件：嵌入式系统的上层软件，定义嵌入式设备的主要功能和用途。
  eg：飞行控制软件、手机软件。
• 支撑软件：辅助软件开发的工具软件。
  eg：系统分析设计工具、交叉编译器。

2.嵌入式软件体系结构

• 无操作系统
  主要有两种实现方式：循环轮转和前后台系统（中断）。
  循环轮转没有硬件上的时间控制机制，无法实现定时功能。
  前后台系统的中断服务程序可以看作 是前台程序，对实时性要求严格的操作通常由中断实现。后台程序通常是一个无限的循环。
• 有操作系统
  嵌入式软件的体系结构如图：

• 设备驱动层
  设备驱动层页称为板级支持包（BSP）。主要包括：引导加载程序BootLoader和设备驱动程序。
  为了便于移植和操作，通常会选择将硬件程序进行分层处理（上层接口、硬件接口）。
  引导加载程序的工作分为：
  片级初始化：微处理器的初始化（上电时的缺省状态→系统要求的工作状态），包括微处理器的核心寄存器和控制寄存器，工作模式和局部总线模式；
  板级初始化：通过对寄存器进行修改完成硬件设备的初始化，包括Lcd显示设备，初始化定时器，设置中断控制寄存器；
  加载内核：将操作系统和应用程序的映像从Flash等硬件存储设备中拷贝到系统的内存中并运行。
  设备驱动程序的工作：
  硬件启动、硬件关闭、硬件停用（暂停）、硬件启用、读操作、写操作。
  2.嵌入式中间件
  把原本属于应用软件层的一些通用的功能模块抽取出来，形成一层独立的软件，可以有效地提高软件地可重用性，降低软件复杂性。

二、嵌入式操作系统

1.相关概念

• 实现的功能：任务管理、存储管理、输入/输出设备管理、文件系统管理。
• 特征：
  并发性：多道程序在一个很小的时间段内交替执行。
  共享性：资源共享，程序并发执行必须依赖资源共享机制的支持。
  虚拟性：可以实现虚拟处理机（并发运行程序）、虚拟存储器（MMU）、虚拟外围设备（Spooling外围设备联机操作）。
• 嵌入式操作系统分类（按嵌入式软件结构不同进行分类）：
  单体结构&