9161启动机制研究

1.  存储器映射与重映射  

对于任意类型的存储器， 必须首先为它分配一个地址空间才能对其进行访问，这样就在地址空间和存储器之间建立了某种对应关系，称为存储器映射。不管是微处理器内置的片内存储器，还 是扩展的外部存储器，在电路板制作完成之后，它的存储器映射也就自然的固定下来，这个特定的地址空间也称为它的固有地址空间。例如对于 AT91SAM9261来说，地址空间 0x30,0000-0x40,0000映射到片内 SRAM，即片内 SRAM的固有地址空间为 0x30,0000-0x40,0000。

 

对于 ARM处理器来说，为了获得多种引导选项或者提高性能，某个特定的地址空间可以映射到不同的存储器，或者反过来一个存储器可以对应多个地址空间，这种现象称之为存储器重映射。例如 AT91SAM9261没有为地址空间 0x0-0xF,FFFF安排固有存储器映射，根据上电时 BMS引脚的状态，或者通过编程 MATRIX_MCFG寄存器可以将不同的存储器映射到 0x0-0xF,FFFF，如图 1所示，也正是由于这个原因这段地址空间又称为引导存储器，或者重映射区域。在本文中， BMS引脚接地，系统上电后， NorFlash重映射到 0x0，此时除了可以通过它的固有存储器映射 0x1000,0000访问它，还可以通过它的重映射地址 0x0访问它。如果之后将片内 SRAM重映射到地址 0x0，此时再访问地址 0x0，那么实际访问的是片内 SRAM。

总之，从地址空间的角度看，这个特殊的重映射区域对应的存储器映射具有多重性和临时性， 但是在任意时刻它的存储器映射具有唯一性。除了这个特殊的重映射区域，其它地址空间和存储器之间是一一对应的。反之从存储器的角度看，无论何时总是可以通 过它的固有地址空间访问它，但是只有当满足某些条件时才能从重映射区域访问它。

2。 重映射异常向量和异常处理器

所有的 ARM系统在地址 0x0都有一个向量表。向量表虽然不是初始化序列的一部分，但是必须存在，它是转到各个异常处理器的跳转指令表。当发生异常时（例如，数据中止，未定义指令， IRQ等）， ARM核立即取出位于地址 0x0和 0x1C之间的 8条指令中的一条，并执行它。如果程序不需要处理这个异常，那么可以放置一个无限循环，例如：

undefVector 

                      b       undefVector

如果必须处理这个异常，例如复位异常，那么可以放置一个相对 PC的跳转指令，例如：

LDR pc, =resetHandler