开机自动启动ros节点--robot_upstart
1.安装package,默认是indigo版本sudo apt-get install ros-indigo-robot-upstart2.执行install命令根据自己实际工程souce下root@RK3399:/mnt# source devel_isolated/setup.bash安装launchrosrun robot_upstart install car...
原创
2018-09-17 17:28:41 ·
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