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转载 linux下Qt程序无法输入中文

问题在Linux环境下,用Qt编写的程序运行时不能在诸如输入框、文本框中输入中文(不会激活中文输入法)。注意与输入法类型有关(基于iBus或Fcitx)原因Qt程序的中文输入支持需要用Qt插件,Qt自带的插件中,支持iBus输入法,所以如果你恰好在用iBus输入法则可以正常输入。如果要支持Fcitx输入法,需要插件支持。解决方法由Qt开发的软件界面不能输入中文安装fcitx-libs-qt或fcitx-libs-qt5,在计算机中搜索libfcitxplatforminputco

2021-03-01 20:36:19 585

原创 开机自动启动ros节点--robot_upstart

1.安装package,默认是indigo版本sudo apt-get install ros-indigo-robot-upstart2.执行install命令根据自己实际工程souce下root@RK3399:/mnt# source devel_isolated/setup.bash安装launchrosrun robot_upstart install car...

2018-09-17 17:28:41 2579

转载 ubuntu linux下建立stm32开发环境: 程序烧录 openocd+openjtag

wu

2017-12-27 11:04:41 1151

转载 使用openocd和jlink在ubuntu12.04下下载程序

wu

2017-12-27 10:56:46 349

转载 ubuntu下安装keil4,stlink下载配置,stlink linux驱动

KEIL安装教程很多stlink配置1.下载stlink 安装stlink2.解压 unzip stlink-master.zip3.依次执行以下命令:cd stlink ./autogen.sh ./configure –prefix=/opt make sudo make install sudo cp 49-stlinkv2.rules /etc/udev/rules.d

2017-12-27 10:55:14 1573

转载 Ubuntu安装STLINK

Before continuing, the following dependencies must be met:1.libusb-1.01.1:sudo apt-get install libusb-dev1.2:sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev2.cmake2.1:sudo add-apt-repository ppa:george-ediso

2017-12-27 10:44:38 1807

转载 Ubuntu13.04使用Jlink和ST-Link V2烧写STM32F1x和STM32F4x

ubuntu下烧写stm32程序

2017-12-27 10:41:10 1872

原创 ucosii操作系统下,exit中断跑飞

硬件:stm32f106vc 操作系统:ucosii 实现功能:按键中断现象:配置完按键、中断后,进入中断死机。原代码如下:void EXTI0_IRQHandler(void)//WK_UP KEY3 PA0{ delay_ms(10); if(KEY3==1) { //BEEP=!BEEP; }

2017-12-20 16:55:33 1099

原创 同步与串口、USART与UART、单工半双工与全双工

USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器UART:universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器USART支持同步模式,因此USART 需要同步始终信号USART_CK(如STM32 单片机)当进行异步通信时,

2017-10-16 17:00:38 5877 1

原创 循环队列(c)

生活中有很多队列的影子,比如打饭排队,买火车票排队问题等,可以说与时间相关的问题,一般都会涉及到队列问题;从生活中,可以抽象出队列的概念,队列就是一个能够实现“先进先出”的存储结构。队列分为链式队列和静态队列;静态队列一般用数组来实现,但此时的队列必须是循环队列,否则会造成巨大的内存浪费;链式队列是用链表来实现队列的。这里讲的是循环队列,首先我们必须明白下面几个问题

2015-08-13 10:58:04 460

转载 uCOS-III 基础

uCOS-III 基础

2015-08-12 15:33:47 2376

转载 STM32F407 IO口中断

外部中断

2015-08-12 15:07:32 4681

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