HDU2425 Hiking Trip（bfs+优先队列）

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2425

题意：给出起点和终点坐标 问起点到终点的最短时间  其中通过不同的路花费的时间不一样 路分四种 

"T" 树

"."沙子

"#"路

"@"石头

石头是禁止通行的  树、沙子、路都可以走 只是时间不同   用bfs+优先队列来做  每次从时间最短的地方走

代码如下：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;

int N,M;
int x1,y1,x2,y2;
char map[30][30];//    地图 
int time[30][30]; //    时间 
int dir[4][2]={1,0,0,1,-1,0,0,-1};
int vis[30][30]; 

struct node{
	int x;
	int y;
	int step;
	friend bool operator < (node a,node b){
		return a.step>b.step;//          小的优先 
	} 	
};

int judge(int x,int y){
	if (x<0||y<0||x>=N||y>=M||time[x][y]==-1||vis[x][y])
		return 0;
	return 1;
}

int bfs(){
	
	priority_queue<node> Q;
	node n1,n2;
	n1.x=x1;
	n1.y=y1;
	n1.step=0;
	Q.push(n1);
	
	
	while (!Q.empty()){
		n2=Q.top();
		Q.pop();
		if (n2.x==x2&&n2.y==y2){
			return n2.step;
		}
		for (int i=0;i<4;i++){
			int x=n2.x+dir[i][0];
			int y=n2.y+dir[i][1];
			if (judge(x,y)){
				vis[x][y]=1;
				node temp;
				temp.x=x;
				temp.y=y;
				temp.step=n2.step+time[x][y];
				Q.push(temp);
			}
		}
		
	} 
	return -1;
}

int main (){
	int Case=1;
	while (scanf("%d%d",&N,&M)!=EOF){
		
		int a,b,c;
		scanf ("%d%d%d",&a,&b,&c);
		getchar();
		
		
		memset(time,0,sizeof(time));
		for (int i=0;i<N;i++){
			scanf ("%s",map[i]);//   记住地图 
		}
		
		
		for (int i=0;i<N;i++){//    转换为时间 
			for (int j=0;j<M;j++){
				if (map[i][j]=='T')
					time[i][j]=c;
				else if(map[i][j]=='.')
					time[i][j]=b;
				else if (map[i][j]=='#')
					time[i][j]=a;
				else if (map[i][j]=='@')//     不能通行的石头计为-1 
					time[i][j]=-1; 
			}	
		}
		
		scanf ("%d%d%d%d",&x1,&y1,&x2,&y2);//    开始、结束坐标 
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		vis[x1][y1]=1;
		printf ("Case %d: %d\n",Case,bfs());
		Case++;
	}
	return 0;
}