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Linux USB 驱动开发（五）—— USB驱动程序开发过程简单总结
Linux USB 驱动开发（一）—— USB设备基础概念

struct usb_interface
{
         
         struct usb_host_interface *altsetting;
 
         struct usb_host_interface *cur_altsetting;      
         unsigned num_altsetting;        
 
         int minor;                      
         enum usb_interface_condition condition;         
         unsigned is_active:1;           
         unsigned needs_remote_wakeup:1; 
 
         struct device dev;              
         struct device *usb_dev;         
         int pm_usage_cnt;               
};

struct usb_host_interface 
{
         struct usb_interface_descriptor desc;
         //usb描述符，主要有四种usb描述符/设备描述符/配置描述符/接口描述符和端点描述符，
         //协议里规定一个usb设备是必须支持这四大描述符的。
         //usb描述符放在usb设备的eeprom里边
         /* array of desc.bNumEndpoint endpoints associated with this
          * interface setting. these will be in no particular order.
          */
         struct usb_host_endpoint *endpoint;//这个设置所使用的端点
 
         char *string;           /* iInterface string, if present */
         unsigned char *extra;   /* Extra descriptors关于额外描述符 */
         int extralen;
};


struct usb_host_endpoint 
{
         struct usb_endpoint_descriptor desc;
         struct list_head urb_list;
         //端点要处理的urb队列.urb是usb通信的主角，
         //设备中的每个端点都可以处理一个urb队列.要想和你的usb通信，就得创建一个urb，并且为它赋好值，
         //交给咱们的usb core，它会找到合适的host controller，从而进行具体的数据传输
         void *hcpriv;//这是提供给HCD（host controller driver）用的
         struct ep_device *ep_dev;/* For sysfs info */
 
         unsigned char *extra;/* Extra descriptors */
         int extralen;
};


struct usb_device {
	int devnum;
	//devnum只是usb设备在一条usb总线上的编号.一条usb_bus_type类型的总线上最多可以连上128个设备
	char devpath [16];/* Use in messages: /port/port/...*/  
	//对于root hub.会将dev->devpath[0]=’0’
	enum usb_device_state state;
	//设备的状态Attached，Powered，Default，Address，Configured，Suspended；
     //Attached表示设备已经连接到usb接口上了，是hub检测到设备时的初始状态。
     //那么这里所谓的USB_STATE_NOTATTACHED就是表示设备并没有Attached。
     //Address状态表示主机分配了一个唯一的地址给设备，此时设备可以使用缺省管道响应主机的请求
     //Configured状态表示设备已经被主机配置过了，
     //也就是协议里说的处理了一个带有非0值的SetConfiguration()请求，
     //此时主机可以使用设备提供的所有功能
     //Suspended挂起状态，为了省电，设备在指定的时间内，3ms吧，如果没有发生总线传输，
     //就要进入挂起状态。此时，usb设备要自己维护包括地址、配置在内的信息             
	enum usb_device_speed speed;  /* high/full/low (or error) */
	
	struct usb_tt *tt;
	//如果一个高速设备里有这么一个TT，那么就可以连接低速/全速设备，如不然，那低速/全速设备没法用，
	//只能连接到OHCI/UHCI那边出来的hub口里。
	int ttport;//如果一个高速设备里有这么一个TT，那么就可以连接低速/全速设备，
	//如不然，那低速/全速设备没法用，只能连接到OHCI/UHCI那边出来的hub口里。
	
	unsigned int toggle[2];/* one bit for each endpoint */
	//他实际上就是一个位图.IN方向的是toggle[0].OUT方向的是toggle[1].其实,
	//这个数组中的每一位表示ep的toggle值* ([0] = IN, [1] = OUT)
	//它里面的每一位表示的就是每个端点当前发送或接收的数据包是DATA0还是DATA1
	
	struct usb_device *parent;/* our hub, unless we're the root */
    //USB设备是从Root Hub开始，一个一个往外面连的，比如Root Hub有4个口，
    //每个口连一个USB设备，比如其中有一个是Hub，那么这个Hub有可以继续有多个口，于是一级一级的往下连，
    //最终连成了一棵树。
	struct usb_bus *bus;            /* Bus we're part of 设备所在的总线 */
	struct usb_host_endpoint ep0;   //端点0的特殊地位决定了她必将受到特殊的待遇，
	//在struct usb_device对象产生的时候它就要初始化
	
	struct device dev;/* Generic device interface */
	//嵌入到struct usb_device结构里的struct device结构
	
	struct usb_device_descriptor descriptor;
	/*设备描述符，此结构体的bMaxPacketSize0 filed保存了端点0的maximum packet size*/
	struct usb_host_config *config; //设备拥有的所有配置
	
	struct usb_host_config *actconfig;//设备正在使用的配置
	struct usb_host_endpoint *ep_in[16];//ep_in[16]，359行，ep_out[16]，
	//除了端点0，一个设备即使在高速模式下也最多只能再有15个IN端点和15个OUT端点，端点0太特殊了，
	struct usb_host_endpoint *ep_out[16];//对应的管道是Message管道，又能进又能出特能屈能伸的那种，
	//所以这里的ep_in和ep_out数组都有16个值
	
	char **rawdescriptors;          /* Raw descriptors for each config */
	
	unsigned short bus_mA;          /* Current available from the bus */
	//这个值是在host controller的驱动程序中设置的，通常来讲，计算机的usb端口可以提供500mA的电流
	u8 portnum;                     //不管是root hub还是一般的hub，
	//你的USB设备总归要插在一个hub的端口上才能用，portnum就是那个端口号。
	u8 level;                       //层次，也可以说是级别，表征usb设备树的级连关系。
	//Root Hub的level当然就是0，其下面一层就是level 1，再下面一层就是level 2，依此类推
	
	unsigned discon_suspended:1;    /* Disconnected while suspended */
	unsigned have_langid:1;         /* whether string_langid is valid */
	int string_langid;              /* language ID for strings */
	
	/* static strings from the device */
	char *product;                  /* iProduct string, if present */
	char *manufacturer;             /* iManufacturer string, if present */
	char *serial;                   /* iSerialNumber string, if present */
	                                //分别用来保存产品、厂商和序列号对应的字符串描述符信息
	struct list_head filelist;
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE_CLASS
	struct device *usb_classdev;
#endif
#ifdef CONFIG_USB_DEVICEFS
	struct dentry *usbfs_dentry;    /* usbfs dentry entry for the device */
#endif
	/*
	* Child devices - these can be either new devices
	* (if this is a hub device), or different instances
	* of this same device.
	*
	* Each instance needs its own set of data structures.
	*/
	
	int maxchild;                   /* Number of ports if hub */
	struct usb_device *children[USB_MAXCHILDREN];
	
	int pm_usage_cnt;               /* usage counter for autosuspend */
	u32 quirks;                     //quirk就是用来判断这些有毛病的产品啥毛病的
	
#ifdef CONFIG_PM
	struct delayed_work autosuspend; /* for delayed autosuspends */
	struct mutex pm_mutex;          /* protects PM operations */
	
	unsigned long last_busy;        /* time of last use */
	int autosuspend_delay;          /* in jiffies */
	
	unsigned auto_pm:1;             /* autosuspend/resume in progress */
	unsigned do_remote_wakeup:1;    /* remote wakeup should be enabled */
	unsigned autosuspend_disabled:1; /* autosuspend and autoresume */
	unsigned autoresume_disabled:1;  /*  disabled by the user */
#endif
};

struct usb_host_config {
	struct usb_config_descriptor    desc;
	char *string;           
	struct usb_interface *interface[USB_MAXINTERFACES];
	//配置所包含的接口，这个数组的顺序未必是按照配置里接口号的顺序
	struct usb_interface_cache *intf_cache[USB_MAXINTERFACES];//usb接口的缓存
	unsigned char *extra;   
	int extralen;
};
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