设备树学习笔记

设备树学习笔记

设备树——dtb格式到struct device node结构体的转换

设备树详解：

U-BOOT之寻找dtb位置：
设备树详解2：
驱动中device_node详解（将设备树属性存到变量中）：

device_node转化为platform_device：

linux 设备树：

设备树历史最详解

设备树框架

设备树用树状结构描述设备信息，它有以下几种特性

1. 每个设备树文件都有一个根节点，每个设备都是一个节点。
2. 节点间可以嵌套，形成父子关系，这样就可以方便的描述设备间的关系。
3. 每个设备的属性都用一组key-value对(键值对)来描述。
4. 每个属性的描述用;结束

设备树语法
设备树是一颗树，树上的每个节点由节点和属性组成，属性是键值对

绑定

在设备树中添加新的compatible字符串，必须添加相应的BT Binding文档进行解释，
*位于Documentation\devicetree\bindings*

设备绑定文档主要内容包括：
1.关于模块最基本的描述；
2.必须属性的描述（required properties）；
3.可选属性的描述（optional properites）；
4.一个实例

例如：Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-xiic.txt

设备树中添加的compatible字符串和添加的BT Binding文档怎么发生关联关系，是通过文件名和字符串的匹配吗？

根节点兼容性：

根节点的兼容属性，定义了整个系统（设备级别）的名称，
它的组织形式是<manufacture><model>，

Linux内核通过根节点“/”的兼容性即可判断启动的是什么设备，一般根节点兼容性包括两个或以上兼容性字符串。
例如：arch/arm/boot/dts$ vim exynos4210-origen.dts
compatible = “insignal,origen”, “samsung,exynos4210”, “samsung,exynos4”;
第一个兼容性字符串是板子名字（很特定）
第二个兼容性字符串是芯片名字（比较特定）
第二个兼容性字符串是芯片系列名字（比较通用）

设备节点兼容性
设备节点兼容性用于驱动和设备的绑定（匹配）。兼容属性是一个字符串列表。
它的组织形式是<manufacture><model>，

例如：
第一个兼容性字符串是节点代表的确切设备
第二个兼容性字符串是可兼容的其他设备

根节点和设备节点兼容性字符串列表都是从具体到抽象

节点名

理论个节点名只要是长度不超过31个字符的ASCII字符串即可，Linux内核还约定设备名应写成形如[@]的形式，其中name就是设备名，最长可以是31个字符长度。unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点
Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS，比如bootloader传递内核启动参数给内核

chosen{
bootargs = “console=ttySAC2,115200”;
stdout-path=&serial_2;
};

引用

当我们找一个节点的时候，我们必须书写完整的节点路径，这样当一个节点嵌套比较深的时候就不是很方便，所以，设备树允许我们用下面的形式为节点标注引用(起别名)，借以省去冗长的路径。这样就可以实现类似函数调用的效果

KEY

在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点
inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性，包括：compatible, address, interrupt等，这些信息能够在内核初始化找到节点的时候，自动解析生成相应的设备信息。此外，还有一些Linux内核定义好的，一类设备通用的有默认意义的属性，这些属性一般不能被内核自动解析生成相应的设备信息，但是内核已经编写的相应的解析提取函数，常见的有 “mac_addr”，”gpio”，”clock”，”power”。”regulator” 等等。

compatible

设备节点中对应的节点信息已经被内核构造成struct platform_device。驱动可以通过相应的函数从中提取信息。主要有三种方法提取信息

1、compatible属性是用来查找节点
2、通过节点名查找指定节点
3、节点路径查找指定节点

看一个使用compatible提取属性的例子

#dts
gpio_demo: gpio_demo {
status = “okay”;
compatible = “firefly,rk3399-gpio”;
};
#驱动代码
static struct of_device_id firefly_match_table[] = {//该数组就是OF匹配表
{ .compatible = “firefly,rk3399-gpio”,}, //完全相同
{}, //最后一个成员一定是空，因为相关的操作API会读取这个数组直到遇到一个空。
};

address

#address-cells，用来描述子节点”reg”属性的地址表中用来描述首地址的cell的数量
#size-cells，用来描述子节点”reg”属性的地址表中用来描述地址长度的cell的数量。
pinctrl: pinctrl {
compatible = “rockchip,rk3399-pinctrl”;
#address-cells = <0x2>;
#size-cells = <0x2>;
gpio0: gpio0@ff720000 {
compatible = “rockchip,gpio-bank”;
reg = <0x0 0xff720000 0x0 0x100>;
//前两个数字表示一个地址0x0 0xff720000
//后两个数字表示一个地址跨度 0x100
};
…
}

interrupts