做一台网络收音机——3控制1602液晶显示

这次要做的是通过1602液晶屏幕显示一串英文Hot Display Char LCD Test

1602液晶虽然不够经济，但外观质量和背光都要比lcd5110强得多，所以这次选择使用它当作显示屏幕。

首先打开1602液晶的说明书，查看各个引脚的定义说明。

它有16个引脚。

1——GND 4——传递的是数据/命令选择（RS）                                          

2——VCC 5——读/写选择（RW）

3——显示对比度控制  6——使能（E）

15——背光正极 7-14——D0-D7通信通道（DB）

16——背光负极

可以写出管脚定义代码代码：

/*管脚定义*/
sbit RS=P2^6;//数据与指令选择，高电平选择数据寄存器

sbit RW=P2^5;//读写选择，高电平进行读

sbit E=P2^7;//使能，由高到低液晶模块执行命令

sfr DB=0x80;//8位双向数据

然后继续查看器件说明手册。了解一下是否需要初始化，如果需要初始化，初始化时又需要做哪些动作？

从说明书中了解到，1602在显示前是需要先初始化的，初始化的目的是，告诉液晶主控芯片显示的方式是如何的。

最简单的初始化步骤是：

1设置显示模式——>2是否打开显示和是否显示光标——>3以何种方式显示多个字符？——>4清空显示缓存

1.因为1602液晶的每个小格子点阵是宽5高7的（5*7）所以要设定主控芯片的显示模式，来和液晶显示屏相匹配。

2.只有打开显示时屏幕上才会有字符显示，关闭光标屏幕上才不会出现不需要的光标

3.当显示多个字符时有两种方式，一种是类似于街边的流动广告。一种类似于KTV下面的歌词字幕。

4.如果不清空缓存刚启动时缓存里面可能会有残留数据。

了解了初始化的步骤后，继续查看说明书。了解一下1602主控芯片支持的指令有哪些。毕竟通过发送具体的指令才能初始化它。

1602液晶内部的控制器共能识别11条指令。

现在知道了主控芯片可以识别的指令，还有初始化的步骤。剩下的就是如何给主控芯片传送指令或数据了。

继续查阅1602的使用手册。

了解到，读1602内部数据的过程如下：

同是了解到，1602液晶显示模块是一个慢显示器件， 在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平（表示不忙）否则此指令失效。

要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符。

所以参照上面的时序图可以写出读取lcd1602是否是忙碌状态的函数。

代码如下：

/*读取LCD状态*/
void Read_State()
{
	unsigned char state;
	
	DB=0xff;//IO变输入状态

	RS=0;//选择指令寄存器

	RW=1;//读（参照第9条指令）

	do
	{	
		E=1;//使能
		state=DB;//读取数据
		E=0;
	}

	while( state&0x80 );//state最高位是1表示忙碌，0表示空闲
}

接下来是将数据写入1602内部的过程。

当写的是指令时，RS=0，当写的是数据时，RS=1。每次写之前都要先检查忙碌状态。

所以根据上面的时序图，可以写出两个函数。

代码如下：

/*写指令*/
void Write_Cmd(unsigned char cmd)//cmd为待写入的指令
{
	Read_State();//LCD忙判断

	RS=0;//选择指令寄存器
	RW=0;//写
	DB=cmd;//数据准备
	E=1;//高电平
	E=0;//低电平
}

/*写数据*/
void Write_Dat(unsigned char dat)//dat为待写入的数据
{
	Read_State();//LCD忙判断

	RS=1;//选择数据寄存器
	RW=0;//写
	DB=dat;//数据准备
	E=1;//高电平
	E=0;//低电平
}

现在有了这上面这几段代码，我们终于可以写出初始化函数了。

还记得初始化的步骤吗？

1设置显示模式——>2是否打开显示和是否显示光标——>3以何种方式显示字符——>4清空显示缓存

1.显示模式设定，查阅指令6：功能设置命令 

DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 

N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 

F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。

所以，设定显示模式时cmd=0x28

2.查阅指令4，指令4：显示开关控制 

D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 

C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标

B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

所以cmd=0x0c

3.查阅指令3，指令3：光标和显示模式设置 

I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 

S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。

所以cmd=0x06

4.查阅指令1，cmd=0x01。

所以可以写出初始化代码：

/*初始化LCD*/
void Init_Lcd()
{
	Write_Cmd(0x38);//显示模式5*7，使LCD控制模块和显示屏匹配

	Write_Cmd(0x0c);//显示开，光标不显示,DCB

	Write_Cmd(0x06);//文字不动地址增进,NS

	Write_Cmd(0x01);//清屏
} 

下面就剩下如何让1602显示指定字符了。

继续查阅手册。

如图，第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？

这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 所以要实际写入的数据应该是 01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。

在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预。

每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。

1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”


如上图的lcd显示地址，了解到，要在指定位置显示字符必须先将光标移动到指定的位置。

所以可以写出设定显示位置的函数

代码如下：

/*设置显示位置*/
void Set_ShowPos(unsigned char x,unsigned char y)//y表示行号，0/1
{
	if(y==0)

	Write_Cmd( x|0x80 );//第一行的x坐标最高位为1

	else

	Write_Cmd( (x+0x40)|0x80 );//第二行的x坐标最高位为1
}

在这个基础上可以写出指定位置显示字符串的函数。

代码如下：

/*显示字符串*/
void Show_Str(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)//显示位置，字符串指针
{
	Set_ShowPos( x,y );//设置显示坐标
	while( *str!='\0' )
	{
		Write_Dat( *str++ );
	}
}

最终完整的代码如下：

lcd1602.c

#include<reg52.h>


/*管脚定义*/
sbit RS=P2^6;//数据与指令选择，高电平选择数据寄存器
sbit RW=P2^5;//读写选择，高电平进行读
sbit E=P2^7;//使能，由高到低液晶模块执行命令
sfr DB=0x80;//8位双向数据,要注意定义方法！！！！！！！！

/*全局变量定义*/

/*读取LCD状态*/
void Read_State()//这里发现问题
{
	unsigned char state;
	
	DB=0xff;//输入IO
	RS=0;//选择指令寄存器
	RW=1;//读
	do
	{	
		E=1;//使能
		state=DB;//读取数据
		E=0;
	}
	while( state&0x80 );
}
/*写指令*/
void Write_Cmd(unsigned char cmd)
{
	Read_State();//LCD忙判断
	RS=0;//选择指令寄存器
	RW=0;//写
	DB=cmd;//数据准备
	E=1;//高电平
	E=0;//低电平
}
/*写数据*/
void Write_Dat(unsigned char dat)
{
	Read_State();//LCD忙判断
	RS=1;//选择数据寄存器
	RW=0;//写
	DB=dat;//数据准备
	E=1;//高电平
	E=0;//低电平
}
/*设置显示位置*/
void Set_ShowPos(unsigned char x,unsigned char y)
{
	if(y==0)
	Write_Cmd( x|0x80 );//第一行的x坐标最高位为1
	else
	Write_Cmd( (x+0x40)|0x80 );//第二行的x坐标最高位为1
}
/*显示字符串*/
void Show_Str(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)
{
	Set_ShowPos( x,y );//设置显示坐标
	while( *str!='\0' )
	{
		Write_Dat( *str++ );
	}
}
/*初始化LCD*/
void Init_Lcd()
{
	Write_Cmd(0x38);//显示模式5*7，使LCD控制模块和显示屏匹配
	Write_Cmd(0x0c);//显示开，光标不显示,DCB
	Write_Cmd(0x06);//文字不动地址增进,NS
	Write_Cmd(0x01);//清屏
} 

lcd1602.h

//初始化函数
extern void Init_Lcd(void);
//显示字符串函数
extern void Show_Str(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str);
//设置显示位置
extern void Set_ShowPos(unsigned char x,unsigned char y);
//写数据
extern void Write_Dat(unsigned char dat);
//写指令
extern void Write_Cmd(unsigned char cmd);
//读状态
extern void Read_State();

main.c

#include<reg52.h>
#include"lcd1602.h"


/*LCD1602显示字符*/
/*测试主函数*/

/*全局变量定义*/
unsigned char *str1="  HOT Display";
unsigned char *str2=" Char LCD Test";


void main()
{
	Init_Lcd();//初始化LCD1602

	Show_Str(0,0,str1);//显示字符串
	Show_Str(0,1,str2);//显示字符串
		
	while(1);
}