无人机航拍图像的空间分辨率计算

GSD：无人机/遥感卫星的空间分辨率，指航片/遥感影像一个像素点代表的空间距离。

计算公式：

d = (s*H)/f

• d：单位cm、指空间分辨率。
• s：单位µm、指像元大小（像素间距）。
• H：单位m、指飞行高度。
• f：单位mm、指焦段（即镜头的焦段）。

注意：计算时统一单位。同时，更值得注意的是，计算的分辨率是基于镜头所能采集到的最大分辨率（即像素）来计算的，这个分辨率就是我们常看见的8192*5460这种。

可采用以下公式计算，省去单位换算。（直接按照上述单位下的值带入计算即可）

d = (s*H*0.1)/f

 例子：

假设s=4.4µm、f=35mm，

在放个图来加深理解：

例如这个，计算出来的分辨率就是在1392*1040这个条件下的，如果这个改动了，就需要根据相应的比例自己进行修改了。