u011468564的博客

原创 无人机航拍随笔

不经过差分解算的POS仅仅起到了照片对齐的作用，而经过解算的POS相当于每张照片的中心点有了固定解下的坐标，这对于密集点云的生成是很有帮助的，现在的空三解算已经逐渐脱离了依靠地面控制点空三加密的阶段，它直接采用的是同名点匹配链接，解算照片的姿态角数据，同时精确的反算出相机的畸变参数，生成无畸变的照片，这样每张照片的准确位置和姿态角就确定了，再利用照片中心点的坐标求取其他点坐标，从而生成具有三维坐标的密集点云，这也就为什么现在的跑图软件让人越来越搞不懂的原因了。

原创 点云知识随笔

1、经过大量的机载LiDAR电力巡线作业总结得出，满足快速电力巡线要求的点云密度是有一个合理区间，即杆塔点云密度达到每平方米100-150个点，电力线不超过1米的点云丢失。在激光点云反射率较低区域（如河流、湖泊等易形成镜面反射的区域）、深谷等特殊困难地区，平面和高程绝对精度应不低于±30cm，平面和高程相对精度不低于±7cm。采集点云数据时，杆塔点云数据应结构完整，输电导线点云不应存在长距离断缺或明显疏漏，尤其在交跨上方时，导线点应完整、均匀采集。点云数据应存储为LAS文件，文件后缀名为.las。

原创 小技巧（动态更新中）

利用锚点捕捉特征点即可，但是前提条件是把准备移动的图形的锚点移动到特征点上，两种办法：按住ctrl移动锚点，点击旋转移动锚点。9、CASS中转出来的KML由于没有设置投影系坐标，所以不对，想得到正确的KML只需要设置正确的投影坐标即可。：导入数据最好是不加投影的，重新定义投影，否则容易出现乱码，特别是对比点云数据和控制点的精度。选项-文本编辑器、词典和字体文件名-替换字体文件-删除即可。units-调整小数位-类型小数-精度选择3位。ctrl+G-定位条件-空值-删除整行。高程点注记一般注记到0.1m，

原创 测绘行业有问必答

本人测绘专业毕业，从事测绘行业14年，注册测绘师，擅长数据库入库，地形图处理等相关工作，希望在本平台结识志同道合的学友，一起学习进步。专门处理各种难题，交流学习，有问题的学友可以评论区留言，有问必答！

原创 高程转换的几种方式

工程拟合 7 参数的可靠控制范围≈控制点包围的测区 + 向外 10% 测区边长。超出这个范围后，高程误差会显著加速增大，外推到 20%~30% 边长时通常就不再满足工程精度要求。若需要更大范围或跨区域成果，必须改用标准高程异常法（平面投影 + Z 轴高程异常校正）。3、局部拟合 7 参数小测区（<5km）两个方法几乎没区别，你现在的 7 参数能用。大测区（>5km）固定常数更稳、更安全、不漂移。本质区别只改 Z，平面不动X/Y/Z 一起动，局部拟合，外推必飘。

原创 RTK中解算页面解读

这部分定义了坐标转换的。

原创 报告中常见的术语集锦

定义：将原有甲 — 乙线路开断，在中间接入丙站 / 设备，形成甲 — 丙和丙 — 乙两条独立线路，丙站通过双断路器 / 双间隔与两侧线路相连。典型拓扑plaintext原线路：甲 ———————————— 乙π接后：甲 ——[丙]—— 乙关键特征必须开断原线路、形成独立电气间隔、具备双开关 / 双保护。

原创 大疆无人机文件详细解读

MRK记录 “什么时候拍了哪张照片、当时在哪提供 “卫星原始数据 + 轨道”，用于 PPK 解算高精度轨迹。.RTK提供 “实时差分数据”，用于实时定位与后处理校验。最终：PPK 软件将高精度轨迹按 **.MRK时间戳，赋给每张照片，实现厘米级地理标记 **。

原创 我的创作纪念日

在这个平台上我收获的是知识，但是真正让我快乐的是分享的快乐，是帮助别人之后的欣慰，因为好多也是自己拾人牙慧的东西，一个真正的强者最不怕的就是分享，区别于有的人藏着掖着，技术封锁，分享的魅力是让你变得越来越强大，能极大的拓展你的知识范围，充实你的知识体系，这是普通的学习所带不给你的，桃李不言下自成蹊，在你帮助别人的同时，别人也反向帮助了你，毕竟力的作用是相互的。希望未来的日子，不忘初心，继续分享自己的知识，构建一个开放式的平台，可以帮助更多的人解决问题。730天可以做什么？690819次阅读量。

原创 全域覆盖地形自适应高程点生成（python代码）

PYT 格式在部分 ArcGIS Pro 版本中存在toolTip属性解析的底层兼容 bug，无论怎么改代码都无法显示悬停提示，是 ArcGIS 原生支持的格式，参数功能 100% 生效，且操作和功能与 PYT 完全一致。我会帮你做好.py。

原创 测绘数据光伏选址中的应用

本系统基于DEM数据就可以分析，只不过公开数据的DEM数据分辨率比较低，12.5m算是公开的最高分辨率的数据了，如果使用实际测绘的数据生成DEM数据效果估计会有很大的提高，且外业调查测绘可以标注一些地表的覆盖数据及建筑物及构筑物，对设计也是有很强的辅助作用，这也许就是目前测绘在设计中最大的作用了，且测绘的数据可以生成项目区域的OSGB格式的三维实景模型，对排布的光伏板区域可以进行图上的核验，提高设计的可利用率。而失配问题存在于各种场景的光伏电站中，针对不同场景，减少失配损失的方法略有不同。

原创 高速公路相关低空经济盈利优先级+3年落地路线图（2026-2028）

优先级盈利方向核心模式目标毛利率关键支撑条件1高速运维巡检服务（B/G端）高速路网包年巡检订阅 + 病害应急勘测按次收费45%-60%高速管理部门采购稳定、沿线路域空域开放、厘米级定位技术支撑2高速配套低空基建服务服务区起降场租赁 + 无人机巢运维 + 充电/维修配套38%-52%高速服务区资源整合、基建补贴到位、低空运营网络成型3高速关联低空物流配送跨城高速低空物流专线 + 服务区间应急物资转运20%-35%沿高速空域航线获批、物流企业合作、成本控制达标4。

原创 关于地形图绘制中的三角网问题

CASS中的等高线生成步骤，一直以来未深入的研究，进入点云时代的时候，更是抛弃了CASS生等高线的方法，一来是软件不太适合处理大量的点云数据，再者是这个三角网步骤太过繁琐，加之目前等高线处理的一键式操作，所以三角网生等高线的方式也就淡出了我的视野，最近的一个项目，计算项目区域的土方量，让我对三角网产生了新的认知，在高精度建模的时候，就不再依靠自动化的过程，而是必须加入必要的人工干预，特征线是以前我一直搞不明白的东西，现在一下就清楚了，生成等高线的额时候三角网不能跨越地性线，应该贴住地性线；

原创 低空经济盈利优先级+3年落地路线图（2026-2028）

优先级盈利方向核心模式目标毛利率关键支撑条件1B/G端运营服务巡检订阅+应急按次收费40%-55%空域开放、政府采购稳定2低空文旅运营航线观光+赛事IP运营35%-50%起降场配套、消费场景培育3工业级硬件销售无人机+核心部件（飞控/电池）25%-40%技术国产化、规模效应4低空物流配送同城即时配送+跨域运输15%-30%成本下降、配送网络成型5基础设施服务起降场租赁+充电/维修30%-45%基建补贴、网络密度达标6数据增值服务。

原创 土方量核算实操

加密高程点的步骤主要是沿主要的断面线布设高程点，然后就是主要设计线段的节点注记高程点，高程注记点注记的时候一定要注意，沿主要的断面必须全数注记，即在一个断面按里程全数注记，不能缺失，缺失会导致计算成果的准确性。小技巧：可以在globalmapper中根据高程注记点，生成DEM模型，对照模型修改局部的错误的高程点位，这样才能准确的把项目二期地形表达出来，根据一期原始地貌和设计二期地貌计算项目产生的土方量。技术书工程量为134000m³，本次项目的目的就是核对一下土方量是否和描述的一致，并作出具体的成果文件。

原创 道路设计初接触

纵面：三级公路，30KM/h，高原区，最大纵坡6%，最小纵坡不小于0.3%，最小坡长为100m；这一层就更简单了，输出各种成果中需要的图纸资料，平时看到动辄几百页的设计文本好像很厉害，现在知道了这些资料都是这么出来的，大多数情况下都是软件自动生成的，且大多数的设计工作都是模块化，是基于规范的块插入及约束，很少有创新性的东西，写到这里也明白了为什么中国的许多的建筑都是外国设计公司，不拘泥规则才会有创造。由于上面的两步设计都是采用的是规范的极限值，所以需要对其进行合理化的修改，使其更加的合理，逐交点修改。

原创 python和arcgispro的实践（AI辅助编程）

曾经的编码是自己遥不可及的技能，现如今如果你有基本的技能，可以理性有逻辑的提出你的问题AI就会给你构建代码，然后你就可以在Arcgispro中运行，接着就是反复的运行-修改-运行，直至达到了你想要的结果，这个过程是一个反复的过程，过程很痛苦，但是当你运行成功之后，你的世界就会打开一扇窗，恭喜你进入计算机的世界，这种体验放到以前是不可想象的，但是现在有AI的加持，你完全可以实现，这个时候你就会明白为什么上学了，学习学习的能力才是最重要的，我们要的从来不是具体的鱼，而是捕鱼的技能。用于 PDF 转图像。

原创 ArcgisPro安装老是弹出许可窗口

我们可以看到是缺失了两个隐藏的文件，这个文件是什么时候丢失的，怎么样丢失的，我们不得而知，但是解决的办法就是找到完整的破解文件就可以了，看似简单，但是有时候没有这个文件，你也是束手无策的，大概率是拷贝的时候杀毒软件给杀掉了，所以导致表面上看不出来BUG。

原创 处理Terra Scan中加载点云不显示问题

4526=4547,表达的空间位置是一样的，如果忽略投影，单纯看坐标就是坐标平移的关系。方法一：把成果转换成不带坐标的文件，具体的解决办法是外界的软件转换坐标，推荐使用gis或者globalmapper，注意把坐标平移过来，重新定义投影，或者是直接投影变换为不带带号的成果。所以在处理测绘数据的时候，优先是不加代号的成果，实在是需要再加上代号，要不在许多的软件中就会出现问题。当然如果出现了问题，用上述的方法就可以解决了。显示的坐标也是错误的，甚至都找不见图形在哪里。导入软件中，显示的就不正常。

原创 安装PIX4D出现需要登录账号如何解决

就是这个玩样，说是可以只断开软件的联网，不会断开电脑的联网，实际的操作中不行，估计就是原来的操作不适用新的系统。当你按照所有的操作流程安装完成之后，兴高采烈的准备使用软件的时候，这个时候弹窗就让你崩溃了。操作步骤：此电脑-属性-高级系统设置-硬件-设备管理器-网络适配器-禁用设备。当让你尝试使用自带的断网工具，有的系统它是奏效的，但是有的系统就不灵了。总之一个原则，断网就可以，不管你采用什么样子的方式和方法。此时的网络就处于断开的状态，这个时候再打开软件。解决的办法只能是物理断网或者禁用网卡驱动。

原创 地形图注记高程点的几种方法

以上的操作都是基于项目区域有OSGB三维模型，如果缺少这个资料，点位高程的采集就只能是基于等高线，基于等高线就只能是在等高线上采集数据，也就是整数位的高程点，它提取的是所在等高线的高程数据，显然是做不到内插的，所以等高线之间的高程点是无法提取的，这也是致命的缺点。最稳妥的方式还是电脑模拟外业RTK打点，也就是单个点采集高程点，这样可以排除一些杂点和模型不佳造成的点位高程的错误提取，而且在采集高程点的过程中也可以局部的修改地形地貌，缺点是效率比较低，如果有价格比较好的项目还是采用这种方式吧！

原创 利用ARCGIS手搓宗地图详细版

如何生成宗地图在arcgis中，有人会说那还不简单，设置一个图框，标注上文字注记，导出地图就可以了啊，说的也没毛病，如果你是单独处理一个或者几个宗地图，这种方法尚且能说可行，但是如果想批量生成就行不通了，你不至于文字注记一个一个修改吧，光是文字部分宗地代码、权利人、所在图幅号、面积、就让你头大了，更不用说界址点的注记，图形的修饰，尤其是遇到非全部界址点注记的情况更是一头雾水，再有就是四至注记，所有的问题今天一次性说清楚。最终的成果图：步骤一：基础数据准备，宗地图层。

原创 《测绘工程产品价格》国测财字[2002]3号

原创 《测绘生产成本费用定额》(2009年版)

原创 《测绘生产困难类别细则》财建（2009）

原创 excel中关联word邮件合并使用

貌似成功了，但是此时的数据有一个问题就是本身复制和外部引用都不会以2025年07月03日的形式出现，内部复制的是函数，外部引用的是2025-07-03，显然这都不是我们想要的，解决办法就是，把数据类型转换为文本格式的，变成文本格式的我们就可以随便复制引用了，这里需要说明，身份证输入的时候也会遇到此类的问题，解决的办法也是文本化就可以了。原理是在固定的位置插入合并域，合并域是什么鬼，就是表格文件中记录的6个变量，由于整个模板是固定的，只需要改变6个变量区域的信息即可，从而做到了批量打印。

原创 林权确权番外篇

2、就是大名鼎鼎的奥维了，被国家重点监测过的企业，也不知道惹谁了，估计是树大招风吧，毕竟使用卫星图源的张口就是奥维，其实真正活的好的是91，但是91好像不支持外部的图源，这也是大问题了。目前国产的卫星的技术也是突飞猛进，长光就做的很不错，而且还有季度拍摄的数据，保证了数据的现势性，当然，天下没有免费的午餐，准备好钱袋子，好好的消费吧！91的优点是下载图形的时候方便一些，指界选定范围下载就OK，而奥维操作步骤就有些不太方便了，但是也是可以下载的，不知道是不是规避某些风险？这才是整个地图导出环节的秘钥。

原创 创业第一个项目（林权确权从0到1）

写在文章之前：接触确权类的项目比较多，从一开始的宅基地确权，到后来的农经权确权，再到呼伦贝尔农场全要素确权，算是10年磨一剑，但是本次的项目是以新的身份参与其中，以前都是给别人打工，操心也仅仅是技术上的范畴，这次不一样了，是老板的角色开始项目，也算是机缘巧合承接了这一个项目，刚刚离职创办了企业，忙完了公司的一套东西，接下来就是青黄不接的时候，没有了工资心里确实也是挺没底的，每天身心疲惫，几天就瘦了10斤，这时候的一个项目仿佛就是救命稻草，也没有多角度的分析，直接就上了，多少是有些莽撞了，就这样吧！

原创 土方量计算的几种方法

原理：沿工程轴线（如道路、河道）每隔一定距离布设横断面，测量各横断面的地形数据，计算相邻横断面的面积，再根据断面间距计算分段体积，最后累加总土方量（公式：V=(S₁+S₂)×L/2，S₁、S₂为相邻断面面积，计算方式为：原始地貌断面和设计断面的围合面积，L为间距）。- 原理：将场地划分为若干个正方形或矩形方格，测量每个方格角点的高程，通过计算每个方格的挖填方高度，再结合方格面积求出单方格土方量，最后累加得到总土方量。- 适用场景：地形相对平坦、面积较大的场地，如厂区、广场、大面积场地平整等。

原创 我的创作纪念日

在这个平台上我收获的是知识，但是真正让我快乐的是分享的快乐，是帮助别人之后的欣慰，因为好多也是自己拾人牙慧的东西，一个真正的强者最不怕的就是分享，区别于有的人藏着掖着，技术封锁，分享的魅力是让你变得越来越强大，能极大的拓展你的知识范围，充实你的知识体系，这是普通的学习所带不给你的，桃李不言下自成蹊，在你帮助别人的同时，别人也反向帮助了你，毕竟力的作用是相互的。一个好的平台是充分构建一个交流平台，大家可以充分的发挥自己的优点，取长补短，分享的同时也是提高了自己的知识体系和认知，这也是任何人分享带来的附加值。

原创 高程拟合探讨

TGO方法是天宝（Trimble）公司的Trimble Geomatics Office软件中用于高程拟合的一种算法。TGO算法是在几个控制点的中心拟合出一个相对准确的原点，假设测区内高差拟合值均匀变化，通过北、东方向的高程拟合值变化量来确定待转换坐标的高程拟合值。TGO软件的高程转换模型包括五个参数，分别是常数平差、北斜坡、东斜坡、原点北、原点东。通过这些参数来建立高程拟合模型，实现从大地高到正常高的转换。

原创 土方量测算报告核验

计算方法：10乘以（前一断面面积+后一断面面积）除以2，这种计算的方式是一种粗略的计算方式，采用了断面间宽度10m和两个断面的截面面积平均数做了一个体积的概算，这种方式计算的体积精度怎么样不清楚。由于本次的任务式土方量的核验，所以对具体的误差量不做更深层次的探讨，按照现在主流的土方计算是利用两期的DEM对比计算土方量的，可以采用航拍或者激光雷达扫描的模式，由于土方量是不规则的图形，所以无法采用简单的几何测算方法，但是对于电脑的计算还是很容易的。项目数据采集采用全数字化全外业数据采集方法作业。

原创 航测85高刺点和大地高模型七参数转换对比

5、其他的空三软件不知道处理的步骤是什么，但是原理是一致的，这就是很多的软件可以跑85成果的底层逻辑就是在EGM2008高程模型下处理了POS数据而已，大概的误差也就是0.5米左右，如果有测区的已知的高程异常值固定差值，那么这个误差是可以控制在10cm之内的。4：大疆智图中的影像POS优化，高程坐标系一致的情况下是可以打开的，但是高程坐标系不一致的情况下，这个选项是一定要关闭的！：利用项目区域的控制点，计算七参数（3平移+3旋转+1缩放），将大地高点云批量转换为1985高程基准。

原创 航测黑洞之瞒天过海

前言：目前的技术手段加持下，航测的准确度已经达到了很高的水平，说的不好听，你想犯错误都没机会了，但是最近的一个案例，最后的结果之差难以想象，最终的原因尚不知晓，本篇文章详细分析整个项目，希望可以给行业从业者一点启发，测绘行业是一个不允许犯错的行业，所以严谨是基本的操作，虽然近些年门槛的降低导致了好多非专业人士都参与进来了，导致整个行业质量参差不齐，加之没有必要的行业监管，所以目前的整个行业是一种略币驱逐良币的阶段，但是作为行业科班从业者，还是希望行业内部的人员可以做到自律，必要的自检、互检是必不可少的，精度

原创 航测中影像生成点云的优势和劣势

最近处理航测数据遇到了一个新的问题，具体的问题描述如下：1、测区面积120平方公里2、数据采集设备飞马V500，飞行高度700+，地面GSD7cm、照片采集数量3600张3、内业处理软件讯图天工4、导出成果点云LAS数据特别的大，数据量达到了170G，解压缩用了2H，所以感觉就是很不正常5、通过和内业跑图人员沟通，他用的是影像转点云的方式，具体的操作步骤不清楚，但是和大疆智图跑三维模型生成点云的方式好像是不一样问题一：点云数据中的地面上的建构筑物没有正确的体现出来，本来应该高出地面的点云此时都在地面中，显然

原创 通过项目对飞马V500无人机八个疑问？

飞马V500固定翼无人机可通过激光雷达或摄影测量方法生成点云数据。激光雷达直接获取三维坐标，摄影测量则通过多视角图像特征匹配生成点云，后者精度相对较低。飞马V500搭载4200万像素全画幅相机或激光雷达模块，配备高精度算法，其点云数据精度较高，平面和高程误差满足测绘要求。设备分正射版和立测版，立测版在立体测图方面精度更优，而正射版主要用于正射影像采集。实际精度受飞行高度、地形、天气等因素影响。飞马V500具备垂直起降功能，续航达3小时，抗风7级，适用于多种测绘场景。

原创 电脑硬件详细解读

高级显卡散热技术正朝着高效、静音、紧凑化方向发展，液态金属、双流通冷却、智能温控等技术的结合，为高性能计算与游戏场景提供了可靠保障。用户可根据需求选择方案，如极致性能优先水冷，静音与体积优化侧重风冷或固态散热。

原创 ArcGIS安装时输入localhost不被识别

刚毕业那会能安装了Arcgis就是一件很厉害的事情，还记得在网上查询各种攻略，百度查文章攻略就得查好几十张网页，如今是Deepseek的时代了，轻松就可以获得答案了，而且很专业，所以说时代真的发生了变化，学会使用人工智能，相当你拥有了自己的一个图书馆，有了好多的专业助手，就是这么的厉害！需要注意的是，虽然ArcGIS License Manager停止运行后软件暂时可以打开，但这并不代表软件能一直正常使用，建议及时检查License Manager的状态并解决相关问题，以确保软件的稳定和合法使用。

原创 惯导为什么都需要工作之前静止？

初始对准时间的核心规律是：精度越高、自主程度越高，所需时间越长；外部辅助越完善、环境越稳定，时间越短。具体范围可概括为：- MEMS惯导：30秒至5分钟（依赖辅助时更短）。- 高精度系统：5分钟至30分钟（自主模式）或1-2分钟（外部辅助）。- 极端场景：如深海、强干扰环境，可能需要30分钟以上。实际应用中，系统通常会根据场景自动选择最优对准策略，例如优先使用GPS快速初始化，再通过惯性传感器持续修正误差，以平衡时间与精度需求。

原创 点云生成等高线

以下案例是基于软件Globalmapper的着色方式中的按地面以上高度着色，原理是一定范围内的平面位置如果叠加了多层的点云数据就会出现所谓的高出地面和低于地面的不同颜色表示的点，这种方式可以直观的显示分类点云数据的精度，也就是地面点提取的干净程度。局部的区域有隆起或者凹陷，违背常理，等高线切记要平滑，连续，导致这种现象的主要原因是点云数据在提取地面点的时候把有问题的杂点也提取出来了，所以才会导致以下的现象，地面点的提取依赖的是算法，但凡自动提取的成果不加人工干预的，都是有瑕疵的。