34、V2X 通信技术的最新进展与挑战

V2X 通信技术的最新进展与挑战

1. V2I 通信：智能交通的关键纽带

1.1 V2I 通信概述

在高速公路场景中，V2I（车与基础设施）通信的主要目标会随交通状况而变化。当交通拥堵严重时，重点在于疏导排队车辆。路边单元（RSU）在为高速公路上的车辆提供网络覆盖方面发挥着重要作用，一组相邻的 RSU 通过 RSU 网关连接到互联网和其他控制单元。为了在高速行驶时也能提供稳定的网络连接，采用了软切换技术。

要实现自动驾驶汽车的愿景，首要任务是开发和实施硬件、软件和固件，以在基础设施和车辆之间建立可靠的连接。许多国家正计划通过实施智能道路基础设施来提高交通安全和流动性，但政府在这类项目的资金投入上面临着巨大挑战。预计到 2020 - 2025 年，V2I 系统将得到设计和实施。

1.2 现有 V2I 通信技术

1.2.1 大规模 MIMO 技术

大规模多输入多输出（MIMO）技术是满足智能交通系统需求的关键技术，它具有低延迟、高数据速率和高能源效率的特点。通过使用多个天线元件，可以在仰角域形成多个波束，实现对车辆的自适应跟踪，从而提高空间复用效率和吞吐量。

为了解决 MIMO 系统中的干扰问题，研究人员开发了用于 V2I 仰角复用链路的分组级信道模型。同时，有效的波束成形需要准确估计信道状态信息，为了应对高计算复杂度，还开发了快速处理算法。自适应定向波束成形技术可以提高 MIMO 通信的效率，进而提升 V2I 通信的容量。

1.2.2 毫米波通信技术

毫米波（mm - Wave）通信也是解决 V2I 通信需求的潜在方案。然而，毫米波通信系统中的信道