Tinyos tutorial learning tips -- lesson 8

介绍了比较完整的一个数据采集程序SenseLightToLog，基础是SimpleCmd，增加了两条命令：一是让节点开始采集数据并存在EEPROM中，二是让节点将EEPROM中的数据通过无线发送器传到网络中。

SenseLightToLog：

async event result_t ADC.dataReady(uint16_t this_data){    atomic {     int p = head;     bufferPtr[currentBuffer][p] = this_data;     head = (p+1);     if (head == maxdata) head = 0; // Wrap around circular buffer     if (head == 0) {         post writeTask();      }     }     return SUCCESS;   }   task void writeTask() {     char* ptr;     atomic {       ptr = (char*)bufferPtr[currentBuffer];       currentBuffer ^= 0x01; // Toggle between two buffers     }     call LoggerWrite.append(ptr);   }

在上面的程序中，为什么不直接在ADC.dataReady函数末尾调用LoggerWrite.append来将采集到的数据加入发送队列呢？因为ADC.dataReady是异步(async)的，而LoggerWrite.append不是，所以不能在async函数里被调用，原因是异步函数是抢占式的，它的调用路线图中不可以出现非异步的函数。可行的方法是在async函数(ADC.dataReady)里post一个任务，然后在任务处理函数中调用非async函数(LoggerWrite.append)，这就是上面程序所采用的方法。

 

# Logger组件：读写EEPROM的内容，比EEPROMRead和EEPROMWrite更加方便。

# ByteEEPROM组件：也是读写EEPROM内容的组件，供高速率读写时使用。