图论--强连通分支-CSDN博客

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有向图的强连通分支

在有向图G中，如果任意两个不同的顶点相互可达，则称该有向图是强连通的。有向图G的极大强连通子图称为G的强连通分支。

把有向图分解为强连通分支是深度优先搜索的一个经典应用实例。下面介绍如何使用两个深度优先搜索过程来进行这种分解，很多有关有向图的算法都从分解步骤开始，这种分解可把原始的问题分成数个子问题，其中每个子子问题对应一个强连通分支。构造强连通分支之间的联系也就把子问题的解决方法联系在一起，我们可以用一种称之为分支图的图来表示这种构造。

定义有向图G=(V,E)的分支图为G^SCC=(V^SCC,E^SCC),其中V^SCC包含的每一个结点对应于G的每个强连通分支。如果图G的对应于节点u的强连通分支中，某个结点和对应于v的强连通分支中的某个结点之间存在一条有向边，则边(u,v)∈E^SCC。图1给出了一个实例。显而易见对于分支图有以下定理：

定理1

有向图G的分支图G^SCC是一个有向无回路图。

图1展示了一个有向图的强连通分支的实例。(a)为有向图G，其中的阴影部分是G的强连通分支，对每个顶点都标出了其发现时刻与完成时刻，黑色边为树枝；(b)G的转置图G^T。图中说明了算法Strongly_Connected_Components第3行计算出的深度优先树，其中黑色边是树枝。每个强连通子图对应于一棵深度优先树。图中黑色顶点b,c,g和h是强连通子图中每个顶点的祖先，这些顶点也是对G^T进行深度优先搜索所产生的深度优先树的树根。(c)把G的每个强连通子图缩减为单个顶点后所得到的有向无回路子图（即G的分支图）。

寻找图G=(V,E)的强连通分支的算法中使用了G的转置，其定义为：G^T=(V,E^T)，其中E^T={(v,u)∈V×V:(u,v)∈E}，即E^T由G中的边改变方向后组成。若已知图G的邻接表，则建立G^T所需时间为O(V+E)。注意到下面的结论是很有趣的：G和G^T有着完全相同的强连通支，即在G中u和v互为可达当且仅当在G^T中它们互为可达。图1(b)即为图1(a)所示图的转置，其强连通支上涂了阴影。

图1 强连通子图的实例

下列运行时间为θ(V+E)的算法可得出有向图G=(V,E)的强连通分支，该算法使用了两次深度优先搜索，一次在图G上进行，另一次在图G^T上进行。

procedure Strongly_Connected_Components(G);begin 1.调用DFS(G)以计算出每个结点u的完成时刻f[u]; 2.计算出G^T; 3.调用DFS(G^T)，但在DFS的主循环里按针f[u]递减的顺序考虑各结点(和第一行中一样计算); 4.输出第3步中产生的深度优先森林中每棵树的结点，作为各自独立的强连通支。end;

这一貌似简单的算法似乎和强连通支无关。下面我们将揭开这一设计思想的秘密并证明算法的证确性。我们将从两个有用的观察资料入手。

引理1

如果两个结点处于同一强连通支中，那么在它们之间不存在离开该连通支的通路。

证明：

设u和v是处于同一强连通支的两个结点，根据强连通支的定义，从u到v和从v到u皆有通路，设结点w在某一通路u→w→v上，所以从u可达w、又因为存在通路 v→u，所以可知从w通过路径w→v→u可达u，因此u和w在同一强连通支中。因为w是任意选定的，所以引理得证。

(证毕)

定理2

在任何深度优先搜索中，同一强连通支内的所有顶点均在同一棵深度优先树中。

证明：

在强连通支内的所有结点中，设r第一个被发现。因为r是第一个被发现，所以发现r时强连通支内的其他结点都为白色。在强连通支内从r到每一其他结点均有通路，因为这些通路都没有离开该强连通支(据引理1)，所以其上所有结点均为白色。因此根据白色路径定理，在深度优先树中，强连通支内的每一个结点都是结点r的后裔。

(证毕)

在下文中，记号d[u]和f[u]分别指由算法Strongly_Connected_Components第1行的深度优先搜索计算出的发现和完成时刻。类似地，符号u→v是指G中而不是G^T中存在的一条通路。

为了证明算法Strongly_Connected_Components的正确性，我们引进符号Φ(u)表示结点u的祖宗w，它是根据算法第1行的深度优先搜索中最后完成的从u可达的结点（注意，与深度优先树中祖先的概念不同）。换句话说，Φ(u)是满足u→w且f[w]有最大值的结点w。

注意有可能Φ(u)=u，因为u对其自身当然可达，所以有

f[u]≤f[Φ[u]] (1)

我们同样可以通过以下推理证明Φ(Φ(u))=Φ(u)，对任意结点u,v∈V，

u→v说明f[Φ(v)]≤f[Φ(u)] (2)

因为{w|v→w}包含于{w|u→w}，且祖宗结点是所有可达结点中具有最大完成时刻的结点。又因为从u可达结点Φ(u)，所以(2)式表明订f[Φ(Φ(u))]≤f[Φ(u)]，用Φ(u)代入(1)式中的u同样有f[Φ(u)]≤f[Φ(Φ(u))]，这样f[Φ(Φ(u))]=f[Φ(u)]成立。所以有Φ(Φ(u))=Φ(u)，因为若两结点有同样的完成时刻，则实际上两结点为同一结点。

我们将发现每个强连通分支中都有一结点是其中每一结点的祖宗，该结点称为相应强连通分支的“代表性结点”。在对图G进行的深度优先搜索中，它是强连通支中最先发现且最后完成的结点。在对G^T的深度优先搜索中，它是深度优先树的树根，我们现在来证明这一性质。

第一个定理中称Φ(u)是u的祖先结点。

定理3

已知有向图G=(V,E)，在对G的深度优先搜索中，对任意结点u∈V,其祖宗Φ(u)是u的祖先。

证明：

如果Φ(u)=u，定理自然成立。如果Φ(u)≠u，我们来考虑在时刻d[u]各结点的颜色，若Φ(u)是黑色，则f[Φ(u)]<f[u]，这与不等式(1)矛盾；若Φ(u)为灰色，则它是结点u的祖先，从而定理可以得证。

现在只要证明Φ(u)不是白色即可，在从u到Φ(u)的通路中若存在中间结点，则根据其颜色可分两种情况：

若每一中间结点均为白色，那么由白色路径定理知Φ(u)是u的后裔，则有f[Φ(u)]<f[u]，这与不等式(1)相矛盾。
若有某个中间结点不是白色，设t是从u到Φ(u)的通路上最后一个非非白节点，则由于不可能有从黑色结点到白色结点的边存在，所以t必是灰色。这样就存在一条从t到Φ(u)且由白色结点组成的通路，因此根据白色路径定理可推知Φ(u)是t的后裔，这表明f[t]>f[Φ(u)]成立，但从u到t有通路，这巧我们对Φ(u)的选择相矛盾。

(证毕)

推论1

在对有向图G=(V,E)的任何深度优先搜索中，对所有u∈V，结点u和Φ(u)处于同一个强连通分支内。

证明：

由对祖宗的定义有u→Φ(u)，同时因为Φ(u)是u的祖先，所以又有Φ(u)→u。

(证毕)

下面的定理给出了一个关于祖宗和强连通分支之间联系的更强有力的结论。

定理4

在有向图G=(V,E)中，两个结点u,v∈V处于同一强连通分支当且仅当对G进行深度优先搜索时两结点具有同一祖宗。

证明：

→：假设u和v处于同一强连通分支内，从u可达的每个结点也满足从v可达，反之亦然。这是由于在 u和 v之间存在双向通路，由祖宗的定义我们可以推知Φ(u)=Φ(v)。

←：假设Φ(u)=Φ(v)成立，根据推论1，u和Φ(u)在同一强连通分支内且v和Φ(v)也处于同一强连通分支内，因此u和v也在同一强连通支中。