openrov爱好者

最新推荐文章于 2024-05-22 10:05:26 发布
最新推荐文章于 2024-05-22 10:05:26 发布
阅读量2.7k 收藏 5
点赞数 1
分类专栏： OpenRov
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/mmshixing/article/details/51357058
版权

去年和同学一块研究了国外开源项目openrov  openrov是一款水下机器人 可以用键盘和手柄控制运动 实时传输水下视频信息到PC上

其软硬件全部开源 结合实验室条件 我和另外一名同学对其进行了1:1仿制 并进行了水池下水实验 实验状况良好

去年我对openrov软件进行了研究 主要是底层的C++实现 上位机是基于node.js实现 由于个人能力 精力有限 没有对其进行深入分析 国内也有少部分对其进行仿制的 也只停留在DIY层面 我们曾经想过把它改成基于MOOS操作系统  或者加个机械手 目前还都没实现 如果有对软件感兴趣的同学可以私信我 大家一块研究 学习 进步


mmshixing
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
专栏目录
水下无人机能做什么呢？
weixin_33979745的博客
03-06 268
带你翱翔带你潜水，创业公司OpenROV推出的Trident无人机可水下探秘海底世界。 用于航拍无人机已经被越来越多的消费者熟悉，不过，你想过用水下无人机对神秘的海底世界一探究竟吗？最近，来自美国的创业团队推出一款水下无人机，水下有太多千奇百怪的物种，而现在你所需要的只是好奇心和一道海岸线。 经过四年的设计和试验后...
盘点开源机器人技术界的人气明星
imgxr的博客
06-07 908
原文链接：Opensource Robotics Projects List 作者：Pansop 译者：郭芮（guorui@csdn.net） 本文介绍了一些最受用户欢迎的开源机器人技术，包括ROS，Gazebo，Poppy Humanoid，iCub及Jasmine等。ROSROS（Robot Operating System）是一组开源软件库和工具，能够帮助软件开发人员创建机...
探索海洋深处的秘密：OpenROV 软件开源项目
最新发布
gitblog_00097的博客
05-22 289
探索海洋深处的秘密：OpenROV 软件开源项目 项目地址:https://gitcode.com/OpenROV/openrov-software OpenROV 是一个致力于水下探索和冒险的DIY遥测机器人社区。这个项目不仅提供了一个创新的远程操作车辆（ROV）设计，而且开放了其软件套件，让更多的人可以参与到水下世界的发现中来。 项目介绍 OpenROV 软件由多个相互协作的项目组成，包括对R...
openrov-cockpit:ROV的以网络为中心的远程机器人控制系统
03-11
座舱 驾驶舱是任何远程操作车辆或设备的UI和控制系统。 这是OpenROV水下机器人系列的核心。 Cockpit建立在最新，最出色的Web标准之上，可与嵌入式Linux和微控制器配合使用，以对这些系统进行远程机器人控制。 主要特点 连接到手机，台式机和平板电脑上的座舱，无需安装 在浏览器中以接近120ms的延迟近乎实时地观看h.264 / MJPEG视频 游戏手柄，键盘和操纵杆控件（完全可配置） 陀螺/加速计稳定的飞行控制 基于GPU的视频过滤器和计算机增强视频 完全可扩展的基于插件的架构 社区支持的主题和插件 在浏览器中记录和回放视频以及传感器遥测 支持语言翻译 将数据和视频备份到云 通知和控制系统升级 内置配置可用于许多ROV电机配置 对等分发实时视频和控制 实时流式传输视频和数据 还有更多 入门 如果尚未在机器人上安装该软件，则查看该软件正在运行的最快方法是按照说明在本地计算机上运
openrov,bluerov(树莓派代码）水下机器人树莓派、BBB板--组装自己的rov(准备篇）
热门推荐
xiao__run的博客
11-12 1万+
小博最近一直在从事ROV的研究，目前对这一块还是多少有一些了解的。先说一下我个人的整体看法吧！后期小编将结合图像处理技术，如何实现图像在线计算，检测以及博客前面文章谈到的网页控制电机，实时去雾算法等等。。。这个项目小博将分为十个部分来介绍，其中有openrov，北路鹅绒女，自己鲁的系统的ROV ,大家不要心急，我承诺让每个人都可以组装出自己的ROV，其中主要为架子的安装，软件的调试，源代码的挂出，硬
海底机器人 OpenROV : 可以让普通人探索深海
weixin_34124577的博客
06-06 493
OpenROV已经制造了500多个迷你潜水艇，让普通人通过遥控它探索深海 创始团队 Eric Stackpole是一位视空间探索为其终生事业追求的前NASA实习生，他与合伙人David Lang一起创办了OpenROV。在加入这家众筹创业公司以前，David Lang经营过一家总部在旧金山的航海学校，但失败了。所幸他又重整旗鼓，这次他们选择制造水下机器人...
OpenROV Cockpit说明
琦小虾的代码世界
08-12 2114
最近的工程要参考 OpenROV 的内容，在 Github 上找到了 OpenROV 的相关包与源码，翻译总结官方提供的 README.md。
OpenROV 部件清单
12-09
OpenROV 部件清单
OpenROV:将ROS与OpenROV集成
05-26
OpenROV是一个开源项目，旨在让水下探索变得更为便捷和普及。它的核心是一个轻便的遥控水下机器人（Remotely Operated Vehicle，简称ROV），配备有摄像头和其他传感器，用户可以通过地面控制站进行操作。这个项目...
openrov-reporting
07-03
这个项目对于 ROV 操作者和开发者来说非常重要，因为它提供了对 ROV 系统健康状况的实时洞察，有助于快速识别和解决问题，确保 ROV 的稳定运行和任务的顺利完成。同时，通过分析收集到的数据，还可以持续优化软件，...
openrov水下机器人的软硬件最新资料
04-05
openrov相关资料，软、硬件资料。OpenROV配备了三个推进器、LED前灯和塑形橡胶，加上一根绳缆(需要更长的绳缆可以另外购买)，玩家可以用电脑、手机等计算设备上的开源软件对OpenROV进行控制，最高时速能够达到2m/s，续航时长3个小时。
rov-suite:完整的ROV控制套件-开源
04-28
该项目旨在基于Qt和具有多平台支持的Arduino微控制器系列，创建一个灵活的跨平台ROV（遥控车辆）控制系统。 您可以在http://chrisstechblog.blogspot.com上查看开发博客。 如果您有任何疑问，意见，想法或投诉，请告诉我们！ 我们很想听听您如何改善ROV-Suite！ 谢谢！ 附注：如果您想给我们负面评价，请详细说明为什么您给我们负面评价，以便我们可以解决您可能发现的任何问题或错误！
bluerov_kalmanfilter
04-11
bluerov-kalmanfilter “该存储库是为BlueROV2的水下机器人导航创建的， 它从DVL（多普勒速度记录）中读取传感器值并得出机器人的位置。 ” 我们正在从与DVL传感器链接的rostopic订阅传感器值，该消息类型为 然后我们将机器人的导航值发布到其消息类型为 一，如何安装ROS Noetic 您可以在下面的ROS Wiki页面上查看，以按照指示进行ROS Noetic安装 二。 如何创建ROS包 进入ROS工作区 $ cd ~/catkin_ws/src 如果您为ROS工作空间使用其他名称 $ cd ~/<workspace>/src 复制一个ROS包 $ git clone https://github.com/ldw200012/bluerov_kalmanfilter.git 运行以下命令以配置您的ROS软件包 $ cd ~/catkin_w
OpenROV 的硬件，包括激光切割零件和其他图表
07-04
OpenROV是一个以水下探索和冒险为中心的 DIY 遥控机器人社区 我们不保证直接在激光切割机上使用的 DXF 文件的准确性。每个激光切割机都略有不同，您可能需要进行调整才能使文件满足您的需求。 更多详情、使用方法...
openrov-simple-theme:OpenROV的简单主题
05-23
这是OpenROV Cockpit的simpletheme插件。 新主题 ＃＃＃安装 将openrov-simple-theme文件夹放在/opt/openrov/cockpit/src/ui-plugins 重新启动OpenROV /etc/init.d/openrov restart 您可以在settings > UI ...
bluerov openrov使用摄像头实时计算
xiao__run的博客
11-27 2260
小编最近太忙，在潜心研究如何检测渔网，好让ROV避开破损丢弃的渔网，一直没有折腾rov, 一直好多人问我bluerov咋么使用usb摄像头，我没时间看源码，所以、先直接拿USB换CSI，发现不成功，于是我就想到了mjpg-streamer,经过调试，成功实现，在这露我先贴出这段源码吧，我不仅调用了一下，还实现了在线检测，由于只是测试，就检测了下人脸，至于bluerov的源码编译，我明天再贴出来吧，小
便携式ROV搭建系列（三）：通信之树莓派与Arduino通信
la_fe_的博客
08-08 2148
便携式ROV搭建系列（三）：通信之树莓派与Arduino通信 可行方案 USB 参考这篇 GPIO IIC 参考这篇 USB方式 1 安装必要的支持库 （1） 更新软件源和系统软件 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade （2）安装serial，用于串口通信及USB通信 sudo ap...
十一大开源机器人平台
uunubt的专栏
07-25 1万+
本文介绍了一些最受用户欢迎的开源机器人技术，包括ROS，Gazebo，Poppy Humanoid，iCub及Jasmine等。 ROS ROS（Robot Operating System）是一组开源软件库和工具，能够帮助软件开发人员创建机器人应用程序。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉...
便携式ROV搭建系列（四）：树莓派开机自启动
la_fe_的博客
11-02 1591
便携式ROV搭建系列（四）：树莓派开机自启动 1 视频传输方案 开源项目：mjpeg-streamer 1.1 启动脚本文件 在home/pi/mjpeg-streamer-master/mjpeg-streamer-experimental/路径下新建一个 CameraStart.sh文件，文件内容如下： #!/bin/sh cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mj...
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值