ros
mmyaoduli
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros 初始化和关闭
http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown 在调用任何roscpp函数之前首先要调用ros::init()函数有一下两种形式: ros::init(argc, argv, "my_node_name"); 或者 ros::init(argc, argv, "my_node_name", r原创 2016-04-03 14:05:54 · 13553 阅读 · 1 评论 -
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ros building .msg file原创 2016-04-03 16:03:24 · 749 阅读 · 0 评论 -
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ros 图像 launch 命名空间映射原创 2016-04-04 12:21:09 · 1561 阅读 · 0 评论 -
命名空间的问题
命名空间的问题原创 2016-04-06 19:40:36 · 717 阅读 · 0 评论