无人机倾斜摄影技术可以获取道路及周边环境实景三维模型,在绘图平台中可以实现室内绘制道路现状地形图,并为模型提供更精细化的要素表达方式,今天,中维空间以工程实例来为大家讲解倾斜摄影成果精度满足相关规范要求,为倾斜摄影生产及技术的推广提供可靠依据。(本文较长,可节选阅读)
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经济的快速发展促进城市化建设进程,人们生产生活依附于城市网络化格局的路网交通,测绘空间地理信息为道路建设、运营、管理提供强有力支撑。在道路的现状测绘中具有以下特点和局限:
1)运营饱和、车流大,测绘生产作业存在一定的安全风险;
2)城市道路两旁建筑密集,路标、路牌、摄像头、交通信号灯等附属设施分布广泛,测绘要素多;
3)普通大众对道路实时性的需求,期盼新建道路早日通车,改建道路尽快通行,需要缩短道路建设与运营的时间间歇,对测量时限提出了更高要求;
4)社会管理对数据形式和精细化程度的要求不断提升,已不再局限于对道路及附属设施的矢量表达,对实景模型、街景影像、高清图像都有了新的需求,对车道线、路向标志、路面材质、平整度等等都需要精细化表达。基于这些综合需求,传统测绘中的平板测图、全站仪测量,效率低、时间长、成本高,对大比例尺道路现状地形图的快速获取和更新已受到局限。
无人机倾斜摄影技术的诞生,颠覆传统测绘的作业方式,推动地形测绘向高科技、立体图形、内业测绘方向革命性的变化,解决由于天气等外因造成的工作延误,把原本大量的外业工作转变成内业工作,极大地减少测绘人的劳动时间和劳动强度。倾斜摄影技术在数字城市建设、应急救灾及文物保护等方面得到应用,但无人机倾斜摄影技术在城市道路现状大比例地形图测绘的应用研究具有价值。
倾斜摄影原理及特点
无人机倾斜摄影技术是通过在无人机飞行平台上搭载多台数码相机,同时从垂直和倾斜多个不同的角度采集高分辨率影像,一般常用的是五镜头倾斜摄影系统,结合无人飞行平台搭载的GPS/IMU系统获取POS数据和像控点数据,经过相关软件处理数字表面模型、数字正摄影像和三维模型。
倾斜摄影测量技术具有多种特点:
①立体成果真实,对于地面周围的反映符合人类感知;
②为建模提供真实、丰富的纹理信息;
③可实现高精度测量。同时,无人机作为一种新型的低空遥感对地观测手段,具有易于操控、获取影像周期短、作业机动性强等特性。基于上述特点,利用无人机倾斜摄影技术获取实景三维模型,用矢量绘图平台基于模型提取地形图要素,有效避免传统作业方式强度大、效率低、周期长和重复测量等弊端,极大提升了生产效率,满足工程建设、项目管理、规划设计等对地形图的需要,应用前景广泛。
设备选择及技术路线
2.1设备选择
倾斜摄影技术具有“效率高、成本低、数据精确、操作灵活”等优势,受到很多单位的青睐,但根据设备的价格差异和工程需求不同可选用不同的设备,本文采用大疆八旋翼无人机搭载五拼倾斜相机进行航摄,五拼倾斜相机“睿眼”云台系统能同时获取1个垂直和4个倾斜角度的高清影像,每个相机的像幅大小为5456像素×3632像素,像幅大、像素高。数据处理软件的选择主要包括两种,一种是图像的处理、一种是图形的处理,图像处理采用Smart3D软件进行空三加密、全自动三维建模生成DSM模型,图形绘制采用EPS地理信息工作站进行矢量地形要素提取及图形编辑。