无人机倾斜摄影重建实景三维模型

倾斜航空摄测量技术是测绘领域近年来发展迅猛 的一项高新技术，它通过多角度的拍摄得到同一地物不 同角度的倾斜影像，从而获取传统航空摄影测量不能获取的建筑物侧面纹理，目前在数字城市、智慧城市等的建设中应用广泛。在文物保护修复领域中，实景三维模型是最能真实反映文化遗产现状的表示方式，是文化遗产保护的重要数据基础。但由于文化遗产具有结构复杂等特殊性，要求获取构建的三维模型成果的分辨率、清晰度和材质颜色指标更高，增加了倾斜摄影数据获取难度。中维空间结合吴哥古迹保护项目，探索了如何使用无人机倾斜摄影测量技术实现高精细文化遗产实景三维模型的快速重构，为文物的保护、修复和研究提供基础数据的支撑。

目录

 

无人机倾斜航空摄影

2 文物建筑三维建模（中维空间案例）

2．1 影像数据获取

1) 设备仪器

3) 环状倾斜航空摄影数据获取

2．2 影像数据处理

1) 数据分析/预处理

2) 影像匀光处理

3) 空三平差处理

4) 三维重建

2．3 三维建模成果

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无人机倾斜航空摄影 

倾斜航空摄测量是国际测绘领域近年来倡导使用的一项高新技术，可同时从一个正摄、四个倾斜等 5 个不同的角度采集影像数据( 如图 1 所示) ，不但可获取正面影像信息，还可同时获取地物的多侧面影像信息，凭借其工期短、成本低和效率高等优势，在数字城市建设、应急指挥、国土安全、城市管理中得到了广泛的应用。

 

相对于传统垂直下视航空摄影影像，倾斜航空拍摄的影像由于拍摄时的角度是倾斜的，所以影像具有变化的比例，倾斜拍摄影像对应的地面区域形状像一个梯形，在区域梯形前端拍摄的影像像素比梯形后端的像素高。如图 2 所示，T 为区域内目标点; T'为区域目标点在影像

上对应的点; O 为摄影中心; h 为飞行高度; c 为相机参数; t 为倾斜影像倾角; α 为倾斜影像倾角半角; β 为区域目标点 T 与摄影中心的连线与竖直方向的夹角; PP 为倾斜摄影相机主光轴与地面的交点; PP'为倾斜影像的像主点。

因倾斜摄影存在高地物遮挡低地物的缺陷，传统大飞机航空摄影倾斜航空摄影飞行相对高度多为 300 m 以 上，影像地面分辨率为 5—20 cm，无法满足文化遗产高精度、精细化的要求。为获取优于 5 cm 地面分辨率的全方位无漏洞的文化遗产影像数据，需要降低飞行高度，增大航向和旁向重叠度，采用无人机进行低空飞行拍摄。

和传统航空摄影的大飞机相比，无人机具有方便、快 捷、成本低廉的独特优势。一般来说，无人机航摄通过无线设备来控制和操作不载人的飞行器，可通过航高的调节实现高空间大范围影像获取和低空间小区域精确航拍，还能够针对文化遗产数据获取的需求，对具体建筑物

进行 360°的立体环绕飞行，获取目标地物正射、倾斜航空影像，极大地增强了数据获