无人机在道路桥梁病害检测中的应用

一种基于无人机的道路桥梁病害检测系统，分别对无人机软硬件系统进行了相应开发，形成了具有自主知识产权的无人机自动避障系统、病害识别系统和路桥巡检管理系统等，实现了对路桥病害等目标信息的高精度提取和变化检测。与传统路桥病害检测相比，具有经济性、高效性、全面性和安全性等特点，实现了路桥病害检测的智能化、信息数据化和可视化，为公路桥梁养护提供了有力支撑。

中维空间-无人机桥底检测三维模型

 

作为国民经济的重要保障，目前中国45%的桥梁已经进入使用超过25年的老龄期，桥梁检测与监测、巡检与养护显现出诸多问题，如检测范围不够全面细致、影响交通、作业效率低下、成本高昂、检测人员存在人身安全隐患等。如何及时有针对性地进行路桥巡查是路桥相关部门面临的现实问题。无人机通过挂载照相机和多种传感器设备，辅以高精度导航系统和避障系统，通过地面工作站病害识别和三维重建系统，从而实现为路桥检修提供科学和精准的判别，有效弥补了传统路桥病害检测过程中存在的不足。

一、系统总体结构

一套完整的旋翼无人机航摄检测系统主要由系统硬件和系统软件两部分构成。本文所设计的无人机系统中，高清相机、IMU(惯性测量单元)和激光雷达以无人机为载体，通过控制挂载在无人机上的高清相机获取目标图像信息，运用移动站实时追踪无人机位置及